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关于步进电机问题( 刘岩利及了解步进电机的老师请进) 点击：9340 | 回复：124



人在北理

    
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发表于：2005-07-04 08:37:00
楼主
各位老师:不知道大家有没有尝试过步进电机加编码器的应用方案,不知道这样的应用是否能改进步进电机的定位性能?望各位老师赐教!
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人在北理

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发表于：2005-07-21 11:31:00
41楼
to 沈阳老宋： 见笑了，虽然我“人在北理”，但是敝人的导师却不是搞这方面研究的，我只是对这方面比较感兴趣，所以跑出来搞这个课题。另外，高校的科研都是搞那种不在乎钱的研究，而且要尖端，估计像这些研究老师们都没什么兴趣！
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工控界

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发表于：2005-07-21 21:36:00
42楼
各位高手,前辈! 何谓伺服?是不是电流,速度,位置三个环?步进同样能够做伺服控制!步进加ENCODER如果只作位置失步检测,而没有三个环地控制不能算做闭环.本人认为闭环步进应该是伺服系统的一种(请大家注意,伺服系统应该是一种控制概念,与采用什么电机无关,采用什么电机只影响动态特性).目前,一些高端的厂家,如美国的宝德,NI,PARKER,德国的ECOSTEP,日本的东方,COOLMUSLE等产品都已推出闭环步进.竞争优势在其他电机于:1成本的降低.2.零速的稳定性.3刚性的增强.3.同功率下相对更大的惯量.缺点:1.功率小.2.步进电机的高速低扭矩特性虽然有改善但相对其他电机,仍有不足.3.噪音. 希望有高手进一步指点.
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ysx317

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发表于：2005-07-23 14:45:00
43楼
步进电机+编码器=脱了裤子放屁（在一定程度上） 原因如下： 1。步进电机的最大优点是开环控制 2。控制简单实用 3。价钱便宜 如果加闭环，所有的优点都没有了，但在特别重要的系统，加闭环作为故障监控还是可以的，比如我们在工程上100多万的步进电机控制系统就加了闭环监控。
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fzushenming

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发表于：2005-08-04 17:01:00
44楼
同意楼上的。
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ysx317

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发表于：2005-08-05 00:35:00
45楼
TO凡夫俗子: 我十分佩服你的高见,希望能得到你的资料 ysx317@163.com
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周公

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发表于：2005-08-05 17:35:00
46楼
同意 步进电机不+编码器
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北海

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发表于：2005-08-07 17:44:00
47楼
我是赞成开发出来，虽然现在市场上有这种产品，但是中国公司有几家？要用的话还得向人家买。现在做步进电机做得最好的是日本的东方，销售额也是去年最大的。NMB和信浓的产量是最大的，还有多摩川，这都是鬼子的，中国有吗？中国最大的可能是鸣志了，去年产量是280万，利润是3700万，年产量不到信浓三个月的产量。生产工艺更是差劲。日本人为什么要开发这东西出来？我相信他们不是傻瓜！先把东西做出来，再来逐渐改进性能降低成本，当然中国的公司是没有科研的，大多是抄袭
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小崔

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发表于：2005-08-08 14:16:00
48楼
我感覺國人什麼東西也能做，隻是做出來的東西往往比市場上成熟產品成本要高，再加上性能、信譽度方面的原因其成活率往往很低！再有就是國人在精益求精方面不如德國、小日本做得好，在我身上是這樣的，相信各位也不乏此類吧！
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刘岩利

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发表于：2005-08-08 18:59:00
49楼
由于步进电机本身的特性，如果加编码器信号做补偿，不能单做在控制器上，必须做在驱动器上。如果国内有人自己出这样的产品，关键是还是稳定性和价格。反正日本人做的东西，比伺服便宜不了多少，不是很特殊的应用，还不如直接用伺服算了。
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北海

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发表于：2005-08-09 19:50:00
50楼
任何东西刚做出来的时候都是很贵的,做得多了也就便宜了,还有一点就是垄断.日本人卖东西给日本公司会很便宜,有时甚至亏本也卖,但是卖给别的国家那就很贵了.没有自主的研究成果,只能跟在鬼子后面,不能超越.我们应该开发出性价比更好的产品,这样才能超越,取代鬼子的地位.成为全球的马达的霸主.但这个过程需要很多人来共同努力.即使失败了那也是一种成功:他告诉别人此路不同,你可以进行其他方法的尝试了.我认为这是一个有潜力的项目,值得去做.我还是相信日本人不傻,他们不会花钱去做没有意义的事情.
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刘岩利

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发表于：2005-08-10 19:00:00
51楼
如果不算开发成本，我觉得带闭环补偿的步进驱动器的生产成本应该不会比普通的高细分驱动器贵很多。
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扌丸着真心人

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52楼
楼上话 我支持！！我以前就是生产 德国 econstep的东西 他的东西 是伺服！~！但是用了50极对数的电机 又象个闭环步进！ 不过他啊的驱动器 也可以直接驱动 6极对数的电机的！ 如果只在步进上加上编码器 不做速度闭环 只做位置闭环！ 那真的不贵啊 我们以前买的2000线编码器是RMB300-400 40000线的 我就不知道了！
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扌丸着真心人

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53楼
http://www.wellforces.com/2ndlayer/products/rorze/parts/intro/intro.htm 大家看一下这个！就知道闭环步进的优势了！
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扌丸着真心人

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54楼
请教凡夫俗子： 经过理论分析和大量实验证明细分数超过10电机带载后，就会产生跳步和丢步现象??? 为什么我用摆格拉的，就没有这样的问题的！ 我自己按照他的电流控制方法做出来的，也没有这样的问题啊！ 我的性能都和他一样，只是最高只能接受300k的脉冲 而他的能到1M 我还用它的电流控制方法来驱动2相 效果很好！基本没有大小步现象，运行也很平稳，跟3相的效果差不错了！
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亦云人云

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发表于：2005-08-13 18:22:00
55楼
通过大家的讨论，我认识到“东方马达株式会社”的闭环步进电机方案可能有下述优点： 与伺服相比较，静止时有足够的保持力矩，没有微振。 与一般步进相比，失步时接近伺服，有较大的恢复力矩，估计突起突停能力较强。 该产品克服了步进和伺服两者的上述“死穴”，有存在的价值。
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凡夫俗子

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56楼
to:扌丸着真心人，您好！ 百格拉的驱动器WD3-007、WD3-008、D921等最高细分就是10（10000步/转）。。。高于10的情况如何测量的？ 有国内产的驱动器例如白山达到60000步/转，甚至更高。。。没有使用过白山的三相驱动器性能不祥。。。测量丢步要求检测器件精度要很高能测量单位细分步，否则丢步您也检测不到。。。 大小步现象和平稳性不一定有联系，如果大小步不明显幅度小运行一样会很平稳。。。 以前的百格拉产品手册中注明的WD3-007的接受脉冲为200KHZ。。。国内白山的驱动器标称也是：最高反应频率可达200Kpps
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扌丸着真心人

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57楼
我就用过d007 和 d921 40v 5.8a 220v 2.5a 到底对应哪个型号 我就不知道了！ 因为我们买回来就是电路办！ 我们以前有16万/转的编码器！就是用它测量的！ 我用8bit的d/a 所以在32细分精度还可以！64（50） 128（100）就不很均匀了！64有+ -20% 128有+ - 35
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凡夫俗子

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58楼
to:扌丸着真心人，您好 我说的10细分只是对于3相混合步进，百格拉的步进驱动细分最高10细分（10000步/转）。。。 2相混合细分在40以内都还不错。。。
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扌丸着真心人

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发表于：2005-08-15 17:57:00
59楼
他是50细分啊！不是10细粉 50*200=10000啊！
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亦云人云

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发表于：2005-08-15 18:47:00
60楼
三相混合式步进电机,基本步距角不可能是 1.8度 (200步/圈) ,请看: http://www.gongkong.com/tech/detail.asp?id=269184 而是 1.2度 (300步/圈) ,请看: http://bsjd.com/docc/BS573.htm 我认为:"百格拉"式的三相混合式步进电机驱动器告诉你的是 (步进驱动器+步进电机) 的总效果为 N 步/圈,他未分别表述步距角和细分数.
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