伺服位置控制误差过大-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-01-07 10:52:36

楼主

伺服电机在运作一段时间后，伺服显示错误代码ALE09，查了一下，是位置控制误差过大....可什么参数也没有动过？应该怎么办？

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发表于：2014-04-14 13:23:51

21楼

估计你选的是低惯量的伺服。。。

要是速度太快的话会有累积误差出现。。。

改善建议：定位几次之后就零点回位一下，将累计脉冲清零一次。。。

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发表于：2014-04-18 18:01:06

22楼

带刹车吗？有时候AL006和AL009会一起报的，但只显示AL009.

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发表于：2015-06-23 16:41:10

23楼

我昨天遇到了，我把那个倍率调高了一倍从2000调到1000，就出现了这个这个毛病！

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发表于：2015-07-06 11:28:14

24楼

检查最高速度是否超过1－55参数的设置值

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