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伺服位置控制误差过大 点击：20777 | 回复：24



wen19900302

    
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发表于：2014-01-07 10:52:36
楼主

伺服电机在运作一段时间后，伺服显示错误代码ALE09，查了一下，是位置控制误差过大....可什么参数也没有动过？应该怎么办？

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yan1314520home

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发表于：2014-01-07 19:33:26
1楼

顶！没碰到过，待高手来解答的啊！

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wgjustchi

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2楼

用的是什么牌子的伺服驱动？

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芳季

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发表于：2014-01-08 10:45:33
3楼

脉冲信号受到高频干扰，突然收到很多命令脉冲，所以判断成偏差超出。我试过，是其他伺服。

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wen19900302

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发表于：2014-01-11 15:43:26
4楼

用台达的伺服  。。。。

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wen19900302

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发表于：2014-01-11 15:43:48
5楼

回复内容：

对： wgjustchi 用的是什么牌子的伺服驱动？ 内容的回复！

台达

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FEI022688

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发表于：2014-01-15 12:44:12
6楼

速度太快，加减速设得太低，停车的时候停不下来就会这样，还有可能就是电机偏小

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goldage

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发表于：2014-01-23 11:32:00
7楼

传动真没问题么？？？？？？

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欣欣向荣-1

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发表于：2014-01-23 15:23:44
8楼

引用 FEI022688 的回复内容： 速度太快，加减速设得太低，停车的时候停不下来就会这样，...


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goldage

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发表于：2014-01-27 10:44:33
9楼

检测元件松动造成的信号丢失，看看编码器的地方连接线吧

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笨鳥慢飛

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发表于：2014-02-07 09:24:22
10楼

伺服电机在运作一段时间后，伺服显示错误代码ALE09，查了一下，是位置控制误差过大

運做一段時間才顯是誤差過大 顯然這誤差是來自 累計誤差 那根累計誤差無關就可排除 如6樓

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欣欣向荣-1

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发表于：2014-02-07 13:21:52
11楼

注意机械润滑      

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发表于：2014-02-11 08:59:25
12楼

最大的可能性就是机械方面影响到了

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国产PLC123

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发表于：2014-02-26 09:33:20
13楼

回复内容：

对：   最大的可能性就是机械方面影响到了 内容的回复！

如果以前运行正常，这种可能性最大。比如说以前已按照机械当前性能特性整定好了，可以正常运行，现在由于其实因素造成负载力矩过大，就会发生这样的现象。

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RobotWallE

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14楼

不知楼主用何种方式控制伺服的？

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ljbcompany

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发表于：2014-03-05 09:20:32
15楼

台达伺服使用的是2500线的编码器，经过4倍频后；分辨率的精度为10000p/r（反馈脉冲）。因此你需要知道“电机是否带减速、转1圈走多少毫米、转1圈发多少个脉冲？”设定好“电子齿轮比”后，定义PLC的计算系数。

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servo2014

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16楼

1，马达编码器故障。2，参数不当。3，干扰。

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zhu860423060

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发表于：2014-04-07 11:51:14
17楼

马达动力线接头松动，重新插一下就可以了，我刚刚也遇到了这个问题，

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小小书生可笑可笑

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发表于：2014-04-11 15:30:32
18楼

1，马达编码器故障。2，参数不当。3，干扰。

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sxgeura

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19楼

欢迎大家加群：3634973，专业的变频伺服及运动内阁制工程师为你解答

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假石匠

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20楼

1，马达编码器故障。2，参数 3，干扰。


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