当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服
首页 上一页 1 2 下一页 尾页

伺服位置控制误差过大 点击：20790 | 回复：24



wen19900302

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：60
  • 注册：2012年6月06日
发表于：2014-01-07 10:52:36
楼主

伺服电机在运作一段时间后，伺服显示错误代码ALE09，查了一下，是位置控制误差过大....可什么参数也没有动过？应该怎么办？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



yan1314520home

  • 精华：0帖
  • 求助：20帖
  • 帖子：35帖 | 377回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：279
  • 注册：2011年11月18日
发表于：2014-01-07 19:33:26
1楼

顶！没碰到过，待高手来解答的啊！

回复 引用 举报

wgjustchi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：17
  • 注册：2010年1月27日
发表于：2014-01-07 20:25:10
2楼

用的是什么牌子的伺服驱动？

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2014-01-08 10:45:33
3楼

脉冲信号受到高频干扰，突然收到很多命令脉冲，所以判断成偏差超出。我试过，是其他伺服。

回复 引用 举报

wen19900302

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：60
  • 注册：2012年6月06日
发表于：2014-01-11 15:43:26
4楼

用台达的伺服  。。。。

回复 引用 举报

wen19900302

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：60
  • 注册：2012年6月06日
发表于：2014-01-11 15:43:48
5楼

回复内容：

对： wgjustchi 用的是什么牌子的伺服驱动？ 内容的回复！

台达

回复 引用 举报

FEI022688

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 362回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：63
  • 注册：2011年3月29日
发表于：2014-01-15 12:44:12
6楼

速度太快，加减速设得太低，停车的时候停不下来就会这样，还有可能就是电机偏小

回复 引用 举报

goldage

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 2902回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5708
  • 注册：2004年2月14日
发表于：2014-01-23 11:32:00
7楼

传动真没问题么？？？？？？

回复 引用 举报

欣欣向荣-1

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 2242回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：8797
  • 注册：2006年9月28日
发表于：2014-01-23 15:23:44
8楼

引用 FEI022688 的回复内容： 速度太快，加减速设得太低，停车的时候停不下来就会这样，...


回复 引用 举报

goldage

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 2902回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5708
  • 注册：2004年2月14日
发表于：2014-01-27 10:44:33
9楼

检测元件松动造成的信号丢失，看看编码器的地方连接线吧

回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2014-02-07 09:24:22
10楼

伺服电机在运作一段时间后，伺服显示错误代码ALE09，查了一下，是位置控制误差过大

運做一段時間才顯是誤差過大 顯然這誤差是來自 累計誤差 那根累計誤差無關就可排除 如6樓

回复 引用 举报

欣欣向荣-1

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 2242回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：8797
  • 注册：2006年9月28日
发表于：2014-02-07 13:21:52
11楼

注意机械润滑      

回复 引用 举报

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：18帖 | 564回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：688
  • 注册：2008年3月01日
发表于：2014-02-11 08:59:25
12楼

最大的可能性就是机械方面影响到了

回复 引用 举报

国产PLC123

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：6帖 | 71回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：164
  • 注册：2012年6月30日
发表于：2014-02-26 09:33:20
13楼

回复内容：

对：   最大的可能性就是机械方面影响到了 内容的回复！

如果以前运行正常，这种可能性最大。比如说以前已按照机械当前性能特性整定好了，可以正常运行，现在由于其实因素造成负载力矩过大，就会发生这样的现象。

回复 引用 举报

RobotWallE

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2014年3月01日
发表于：2014-03-01 11:37:38
14楼

不知楼主用何种方式控制伺服的？

回复 引用 举报

ljbcompany

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 1289回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5847
  • 注册：2011年4月24日
发表于：2014-03-05 09:20:32
15楼

台达伺服使用的是2500线的编码器，经过4倍频后；分辨率的精度为10000p/r（反馈脉冲）。因此你需要知道“电机是否带减速、转1圈走多少毫米、转1圈发多少个脉冲？”设定好“电子齿轮比”后，定义PLC的计算系数。

回复 引用 举报

servo2014

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 17回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：17
  • 注册：2014年4月02日
发表于：2014-04-02 23:01:50
16楼

1，马达编码器故障。2，参数不当。3，干扰。

回复 引用 举报

zhu860423060

  • 精华：5帖
  • 求助：27帖
  • 帖子：272帖 | 3543回
  • 年度积分：302
  • 历史总积分：21193
  • 注册：2011年3月06日
发表于：2014-04-07 11:51:14
17楼

马达动力线接头松动，重新插一下就可以了，我刚刚也遇到了这个问题，

回复 引用 举报

小小书生可笑可笑

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5
  • 注册：2014年4月11日
发表于：2014-04-11 15:30:32
18楼

1，马达编码器故障。2，参数不当。3，干扰。

回复 引用 举报

sxgeura

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：14
  • 注册：2011年4月27日
发表于：2014-04-12 18:47:32
19楼

欢迎大家加群：3634973，专业的变频伺服及运动内阁制工程师为你解答

回复 引用 举报

假石匠

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：2帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：69
  • 注册：2014年4月09日
发表于：2014-04-14 13:18:43
20楼

1，马达编码器故障。2，参数 3，干扰。


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页