电子齿轮比、脉冲数、脉冲频率问题！求教老刘师傅-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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电子齿轮比、脉冲数、脉冲频率问题！求教老刘师傅点击：15429 | 回复：160

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发表于：2012-11-23 08:36:13

楼主

已知电机额定转速2000rpm 螺距5MM 减速比100 用的台达B2驱动器反馈解析数160000p/rev 请问怎么求电子齿轮比？？还需要哪些条件？如果需要脉冲当量假设脉冲当量0.001MM 。电子比求出后。先假设工件速度为50mm/min 输入脉冲频率应该是多少？假设工件要移动距离是100MM。要输入的脉冲数又是多少？

PS：请笨鸟师傅先靠边。谢谢

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发表于：2012-12-27 00:13:12

141楼

7、那么伺服启动后，加速到匀速运行，在连续转动时，65536λ中的λ的整数位不断减小，举例说λ=12356.5367，整数位12356不断减小，直到12356=0；

8、这个控制过程就是通讯网说的“运动控制，是先按照高四位，找到大概位置”；

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发表于：2012-12-27 00:17:30

142楼

9、伺服继续向前运动，距离目标位置不到1周了，λ只有0.5367周，这个时候系统开始细调，就是通讯网说的“然后再根据低四位，进行细调。。。。”；

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发表于：2012-12-27 00:23:25

143楼

10、怎么细调？举例说，先减速，很快把速度降下来，直到λ=0.0000停车，这个时候指令脉冲数65536λ=4096λ×16；

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发表于：2012-12-27 00:27:54

144楼

11、我们看到，所有伺服速度曲线都是梯形波，特别是到达目标位置前的减速，直到零速停车锁定，就是到达目标位置的低4位细调Fine Position！

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发表于：2012-12-27 00:29:20

145楼

12、“这是伺服控制普遍采用的一种细分方法。。。。。这只是其中的很基础的一个概念。。。。。。”

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发表于：2012-12-27 00:36:13

146楼

13、只是不同的伺服、或不同的控制过程，会把λ=12356.5367中，粗位高四位叫Coarse Position与细分低4分位Fine Position的分号放在λ 的那个数位上的不同！

14、举例说，运动体的惯量很大，这样可以将分号放在λ的整数10位上，就是说在到达目标位置前几十圈就开始减速，直到最后1圈低速停车！

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发表于：2013-03-21 06:09:10

147楼

都是高手，好好学习吧！！！

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发表于：2013-03-21 06:11:54

148楼

分析问题值得我学习！！！

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我爱工控_75

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发表于：2013-03-29 23:22:58

149楼

原来还是有这么多老师的热心回贴.好人呀......

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纵横军团厦门-alive

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发表于：2013-03-30 19:29:48

150楼

首先楼主是个傻冒！这个问题问了几个月了！其实楼主还是傻冒净搞点没鸟用的东西

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发表于：2013-04-09 00:39:17

151楼

引用我爱工控_75 的回复内容：原来还是有这么多老师的热心回贴.好人呀......

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发表于：2015-11-16 15:02:07

152楼

顶起顶顶起顶顶起顶顶起顶顶起顶顶起顶顶起顶

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yuandanhe01@163.com

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发表于：2016-04-06 11:04:07

153楼

感觉大牛说的比较复杂..涉及东西太多，手册上面写的倒是很简单，但好像又没涉及指令单位。

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2016022215350100001

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发表于：2016-04-14 10:32:02

154楼

很好学习一下了谢谢啊。。。。。。。。。。。

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发表于：2016-07-12 11:33:28

155楼

认真让你学习了帮助很大 O(∩_∩)O谢谢

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发表于：2016-08-06 14:26:16

156楼

本来我觉得计算电子齿轮比是很容易的，看完这个帖子以后感觉自己知道该怎么算了。

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发表于：2017-06-08 21:22:25

157楼

再回首往事如风！~~~~~~~~

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发表于：2017-06-22 15:20:47

158楼

学习了

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发表于：2017-08-07 15:46:56

159楼

回复内容：

对：刘志斌引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：……谢谢... 内容的回复！

感谢老刘！经过几年摸索终于入门了，也单独做了几个项目，几个机器。回首一下。感慨万千

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发表于：2018-02-09 19:57:04

160楼

感谢刘老师

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