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电子齿轮比、脉冲数、脉冲频率问题！求教老刘师傅 点击：15398 | 回复：160



gouhunpiaoxue

    
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发表于：2012-11-23 08:36:13
楼主

已知电机额定转速2000rpm  螺距5MM 减速比100  用的台达B2驱动器  反馈解析数160000p/rev 请问怎么求电子齿轮比？？还需要哪些条件？ 如果需要脉冲当量假设脉冲当量0.001MM 。电子比求出后。先假设工件速度为50mm/min 输入脉冲频率应该是多少？假设工件要移动距离是100MM。要输入的脉冲数又是多少？

PS：请笨鸟师傅先靠边。谢谢

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gouhunpiaoxue

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发表于：2012-11-28 12:45:21
81楼
回复内容：
对：刘志斌关于引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：……可我在现实中，我没有使用变频器，……1、伺服电机可能是变频调速的交流电机，或者是直流调速的直流电机；2、你现场不能是“PLC+伺服电机”吧？3、你改变200HZ，通过设计计算改变的是电机速度的上限，不是改变电机运行的实际速度，电机运行的速度是在上限以下可以任意调节的速度；内容的回复：

用的是台达的B2系列的电机
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刘志斌

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发表于：2012-11-28 12:54:29
82楼

引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：

……用的是台达的B2系列的电机

你仔细看看说明书中，肯定有用户操作期间需要调速的操作方法！


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刘志斌

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发表于：2012-11-28 13:04:26
83楼

引用 GK流浪汉 的回复内容：

……贝加莱用于电子轴凹印机上的伺服系统编码器通过倍频可达到４００万线／ＲＥＶ呢，这么高的分辨率在这种精度要求高的场合还是有必要的。

1、编码器的解析度是通过倍频实现的，并没有提高分辨率；

2、简单说就是把1变成100，2变成200，……分辨率没有变，因为你看不到100 、200、……里的细节 ！

3、这种用编码器反馈脉冲检测位移的方法，只是完成了检测反馈的分辨率，它不控制电机的角位移，电机想转多少就转多少，它能检测出来却毫无办法控制之！

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刘志斌

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发表于：2012-11-28 13:07:47
84楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……高解析度編碼器為何出現 他究竟要解決什麼問題 ……

请仔细说说，大家都在听！

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东族王子

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发表于：2012-11-28 13:27:20
85楼

评论，呵呵，第19楼亮了，我承认我也是来看牛的

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刘志斌

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发表于：2012-11-28 13:52:39
86楼

引用 通讯网-原创军团 的回复内容：

最近在看阿水的CT变频器资料，CT变频器有个特点，不管编码器线数如何，都计数到最高，65536，相当于16进制x10000,  如果编码器是1024,4倍频是4096，那么，计数器计数是，16,32,64，。。。每次加16.。。。。如果编码器是2048,4倍频是8192，则，计数器计数为8,16,24,32,40,48,56,64，。。。每次加8.

1、65536是电机旋转一周的指令脉冲数；

2、因为位置环的计数上限频率=周的指令脉冲数×电机速度 ；        （电机速度单位用r/s）

3、所以周指令脉冲数65536确定，意味着电机上限速度确定，伺服系统计数上限频率只有一个是个定值；

4、所以 脉冲当量=螺距/减速比÷65536 ，也是个确定的数；

5、所以系统是针对不同解析度的编码器，只是设置不同的电子齿轮比而已；

6、这个系统的这种处理方法，值得赞扬！省了很多计算和麻烦！

7、用已知65536省掉了“计数上限频率”和电机速度，并确定了脉冲当量！只需要根据编码器的解析度设定电子齿轮比而已；

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刘志斌

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发表于：2012-11-28 13:54:25
87楼
8、这个系统如果你花钱买了个高解析度的编码器，它会将其解析度缩小使用！就是说你白花钱！
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刘志斌

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发表于：2012-11-28 14:00:26
88楼
9、每次加16、每次加8、……1/2、1/3、……，对应的电子齿轮比就是其倒数 1/16、1/8、……2、3、……；
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-11-28 15:15:02
89楼

老劉你又在汙辱我的專業

解析度=分辨率 單位 PPR =CPR =P/R(脈衝/圈)

台達伺服電機=同步電機(內置弦波編碼器)+驅動器(內置模擬量之倍頻器)

我已告知難道沒有本事去把她找出來 我可不想再彈琴 反正你也聽不懂

 

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……高解析度編碼器為何出現 他究竟要解決什麼問題 ……

请仔细说说，大家都在听！

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a54288445

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90楼

1， 电子齿轮比x： 1 pulse * x = （0.001 mm / 5mm/rev） / （1 / 100） * 16000 pulse/rev

2，50mm/min时的输入脉冲频率 = 50 mm/min * (1 min / 60 second) / (0.001 mm/pulse)

3，100mm的脉冲数 = 100 mm / (0.001 mm/pulse)

 

个人拙见，请各路高手指正。

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王者-曹建军

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发表于：2012-11-28 22:09:46
91楼

哇！又学到了！ 

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刘志斌

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92楼

已知电机额定转速2000rpm  螺距5MM 减速比100  用的台达B2驱动器  反馈解析数160000p/rev 请问怎么求电子齿轮比？？还需要哪些条件？ 如果需要脉冲当量假设脉冲当量0.001MM 。电子比求出后。先假设工件速度为50mm/min 输入脉冲频率应该是多少？假设工件要移动距离是100MM。要输入的脉冲数又是多少？

 

解一： 

1、周指令脉冲数= 螺距5MM /减速比100  ÷ 脉冲当量0.001MM ；

2、电子齿轮比=反馈解析数160000/周指令脉冲数；

3、电机速度是多少？是默认额定转速吗？

 

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刘志斌

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93楼

解二：

1、工件速度为50/60÷ 脉冲当量0.001MM =输入指令脉冲频率；

2、工件速度为50mm/min ÷ 螺距5MM × 减速比100  = 电机的转速（r/min）

3、工件要移动距离是100MM÷ 脉冲当量0.001MM =输入指令脉冲数

4、电子齿轮比=反馈解析数160000×电机的转速/输入指令脉冲频率

5、4这个齿轮比不是楼上的2？可以用楼上的2,不再设定4吗？

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刘志斌

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发表于：2012-11-29 16:11:52
94楼

讨论一：

1、这里缺少一个“PLC发脉冲额定频率”，即位置环上限频率；

2、解一缺少“PLC发脉冲额定频率”，就无法知道电机运行的速度（上限）；

3、解二缺少“PLC发脉冲额定频率”，就不知道解二：1输入的指令脉冲频率是否正确？也就是解二：2计算的电机转速是否合适？解二：4计算的电子齿轮比是否合适？

4、所以“PLC发脉冲额定频率”，即位置环上限频率，是一个伺服必须告诉用户的！

5、或者像通讯网说的，默认电机额定转速下，必须告诉周指令脉冲数！

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gouhunpiaoxue

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95楼
回复内容：
对：刘志斌关于解二：1、工件速度为50/60÷ 脉冲当量0.001MM =输入指令脉冲频率；2、工件速度为50mm/min ÷ 螺距5MM × 减速比100  = 电机的转速（r/min）3、工件要移动距离是100MM÷ 脉冲当量0.001MM =输入指令脉冲数4、电子齿轮比=反馈解析数160000×电机的转速/输入指令脉冲频率5、4这个齿轮比不是楼上的2？可以用楼上的2,不再设定4吗？内容的回复：
两者求出电子比一样的都为160000/50。当电机转速为额定转速时，工件速度为：(2000R/min / 减速比) X螺距=100MM/min 此时输入脉冲频率为 100kHZ （可有解2的1或者4求出）
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gouhunpiaoxue

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96楼
回复内容：
对：刘志斌关于讨论：1、这里缺少一个“PLC发脉冲额定频率”，即位置环上限频率；2、解一缺少“PLC发脉冲额定频率”，就无法知道电机运行的速度（上限）；3、解二缺少“PLC发脉冲额定频率”，就不知道解二：1输入的指令脉冲频率是否正确？也就是解二：2计算的电机转速是否合适？解二：4计算的电子齿轮比是否合适？4、所以“PLC发脉冲额定频率”，即位置环上限频率，是一个伺服必须告诉用户的！5、或者像通讯网说的，默认电机额定转速下，必须告诉周指令脉冲数！内容的回复：
PLC发脉冲额定频率还真不熟悉。只知道台达28SV发脉冲的Y0、Y2输出口的最大频率为200KHZ按照上述方法。我把工件移动速度用个D地址在触摸屏里。我可以在100MM/min 以下任意设置速度（PLC没最小输出脉冲频率限制的前提下）
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刘志斌

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97楼

讨论二、

1、我们给解一里加一个条件，电机的速度默认额定转速：

解一：

1）周指令脉冲数= 螺距5MM /减速比100  ÷ 脉冲当量0.001MM =50；

2）电子齿轮比=反馈解析数160000/周指令脉冲数=160000/50；

3）PLC发脉冲频率（位置环上限频率）=电机转速× 周指令脉冲数=2000/60×50=10000/6=1.7KHZ

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刘志斌

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发表于：2012-11-29 18:58:11
98楼

4）工件移动速度=电机转速/减速比100 × 螺距5MM =2000÷100× 螺距5MM =100MM/s

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刘志斌

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发表于：2012-11-29 19:04:16
99楼

5）从计算看电子齿轮比太大160000/50=3200，等于这个设置使得编码器的解析度缩小3200倍，等于编码器的实际解析度只有50就够用了；

6）从计算看PLC发脉冲频率（位置环上限频率）只有1.7KHZ，远远小于实际状况，是个资源被浪费的设计，只要用最普通的PLC做位置环的计数器就能满足系统的需要；

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刘志斌

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发表于：2012-11-29 20:50:17
100楼

2、我们给解二里加一个条件，PLC发脉冲频率（位置环上限频率）=100KHZ：

解二：

1）工件速度为50/60÷ 脉冲当量0.001MM =5000/6=833hz=PLC指令脉冲频率(位置环计数频率)；

2）工件速度为50mm/min ÷ 螺距5MM × 减速比100  =1000r/min= 电机的转速（r/min）

3）工件要移动距离是100MM÷ 脉冲当量0.001MM =100000个=输入指令脉冲数

4）电子齿轮比=反馈解析数160000×电机的转速/输入指令脉冲频率=160000×1000/60×6/5000=160000/50

5）可以看出此例工件移动速度是上例的1/2，由于脉冲当量、电子齿轮比没变，而电机速度减半1000r/min；

6）PLC指令脉冲频率（位置环计数脉冲频率）仅为833hz，不足1KHZ，远离位置环计数频率的上限100KHZ；

7）因为电子齿轮比是160000/50=3200，所以用解析度50的编码器即可！

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