电子齿轮比、脉冲数、脉冲频率问题！求教老刘师傅 点击：15429 | 回复：160
引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：
回复内容：……再看公式： 脉冲当量=工件移动速度÷PLC输出额定脉冲频率 我工件移动速度变了。脉冲当量也人为设定了。那么PLC输入脉冲频率应该变了才对啊！怎么会不变？怎么会等于PLC输出额定脉冲频率？我的理解是PLC输出的脉冲频率是可以变化的，只要不高于最高输出频率就可以了，在工艺现场我要使工件移动速度变快，我的方法是改变plc指令中的脉冲频率。这样电机转速变快了，工件移动的也快了。
1、你的这一段话，我也曾经这样想过，后来才明白大家都上当了；
2、PLC是不发指令脉冲的，发得快电机就转得快，发的慢电机就转的慢，那就更加错误了；
3、伺服电机转的快慢，如果是交流电机决定电源的频率；
4、伺服电机转的快慢，如果是直流电机决定电源的电压；
5、指令脉冲只是一个数，是用户根据脉冲当量、位移量计算出来的一个指令脉冲数，在伺服控制过程中，你不会看到指令脉冲的波形，因为本来就没有这个指令脉冲；
引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：回复内容：对：刘志斌关于3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：1）因为用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数=（螺距5/脉冲当量） ÷ 减速比100 2）因为用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数=工件移动速度/PLC额定指令脉冲频率3）这样用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数，与用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数，是相互独立的，不可能相等，也就是说不可能有相同的电子齿轮比！内容的回复：你这里说的PLC额定指令脉冲频率是不是我上面所提到的S1？
1、我这里说的PLC额定指令脉冲频率，PLC额定指令脉冲频率 ＝“工件移动速度/脉冲当量”，这里的“工件移动速度”是个上限值；
2、“PLSY指令中的S1=工件移动速度/脉冲当量”，如果你的这个“工件移动速度”不是一个上限，是“工件移动的实际速度”，那“PLC额定指令脉冲频率不是你上面所提到的S1“，反之就是！
引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：回复内容：对：刘志斌关于3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：1）因为用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数=（螺距5/脉冲当量） ÷ 减速比100 2）因为用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数=工件移动速度/PLC额定指令脉冲频率3）这样用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数，与用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数，是相互独立的，不可能相等，也就是说不可能有相同的电子齿轮比！内容的回复：如果是的话，正因为如此，我要人为假设脉冲当量，也就是人为假设周指令脉冲数，那么依据“周指令脉冲数=工件移动速度/PLC脉冲输出频率、 我要想改变工件速度。改变PLC脉冲输出频率就可以了吧。
1、注意我发言说的“工件移动速度”，并根据这个“工件移动速度”计算出电子齿轮比、脉冲当量，实际运行时工件的速度可以低于这个速度，就是说“工件移动速度”是个上限；
2、注意我发言说的“工件移动速度”，并根据这个“工件移动速度”计算出电子齿轮比、脉冲当量，实际运行时工件的速度可以低于这个速度，但是速度低时，计算出的脉冲当量、电子齿轮比不再改变！
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：這三種關係搞不定那還能叫控制 顯然你還是搞不清楚 電子齒輪的含意 我看通訊網真的是對牛彈琴呵呵 牛就是牛 牽到北京還是牛
1、“3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定”，这句话中的“工件移动速度”应该是一个“工件移动速度”的上限；
2、这句话的意思是，设定脉冲当量，就等于确定了电子齿轮比，确定了电机速度上限，确定了工件移动速度的上限；
3、这句话的意思是，设定“工件移动速度”的上限，就等于确定了电机速度上限，确定了电子齿轮比，确定了脉冲当量；
4、用户到底是需要先决定脉冲当量，还是先决定电机速度的上限，我看都需要：
1）由于电机速度还有一个额定转速的限制，所以根据额定转速，计算出一个电子齿轮比、脉冲当量，就等于计算出了一个电子齿轮比、脉冲当量的一个设定范围；
2）有了1）的设定范围，就可以在决定脉冲当量时，不至于让电机速度的上限大于电机的额定速度；
引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：回复内容：对：笨鳥慢飛关于3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：這三種關係搞不定那還能叫控制 顯然你還是搞不清楚 電子齒輪的含意 我看通訊網真的是對牛彈琴呵呵 牛就是牛 遷到北京還是牛内容的回复：首先不说刘说的对否，先看看你的每一个回答，你是以一个什么样的心态在回复？难道你这样挑刺就能显示出你的能力？你的每一个回答都是在通过否定别人来彰显自己多牛逼，可是这样别人就认同你了吗？
1、“通过否定别人来彰显自己多牛逼”，也没有什么；
2、他的“否定”可以使我们更加深入、认真的思索，确定自己的看法是对还是错？！
3、笨鸟也在学习，他虽然装出牛逼的样子，其实骨子里也有很多不明白的地方；
4、在这里发言，不能忽悠别人，要讲理，说错了要改，不然会害人的！所以我还是不反对笨鸟的行为！
对：刘志斌关于 引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：回复内容：对：刘志斌关于3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：1）因为用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数=（螺距5/脉冲当量） ÷ 减速比100 2）因为用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数=工件移动速度/PLC额定指令脉冲频率3）这样用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数，与用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数，是相互独立的，不可能相等，也就是说不可能有相同的电子齿轮比！内容的回复：如果是的话，正因为如此，我要人为假设脉冲当量，也就是人为假设周指令脉冲数，那么依据“周指令脉冲数=工件移动速度/PLC脉冲输出频率、 我要想改变工件速度。改变PLC脉冲输出频率就可以了吧。1、注意我发言说的“工件移动速度”，并根据这个“工件移动速度”计算出电子齿轮比、脉冲当量，实际运行时工件的速度可以低于这个速度，就是说“工件移动速度”是个上限；2、注意我发言说的“工件移动速度”，并根据这个“工件移动速度”计算出电子齿轮比、脉冲当量，实际运行时工件的速度可以低于这个速度，但是速度低时，计算出的脉冲当量、电子齿轮比不再改变！ 内容的回复：
接受脉冲信号做位置控制的伺服驱动器的电子齿轮比，无非就是要保证在脉冲信号（可以是PLC或者其他运动控制器等发出）稳定的前提下，并且能保证工件的最高移动速度能达到要求的情况下，尽量提高定位分辨率的一个工具。
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