电子齿轮比、脉冲数、脉冲频率问题！求教老刘师傅 点击：15398 | 回复：160
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对：刘志斌关于1、已知：电机额定转速2000rpm 螺距5MM 减速比100 反馈解析数160000p/rev 2、 求请问怎么求电子齿轮比？？还需要哪些条件？内容的回复：
刘师傅，我认为。求电子齿轮比时只要确定脉冲当量就可以了，我用这个公式：电子齿轮比=160000/（螺距5/脉冲当量） X 减速比100 。所有求电子齿轮比时，知道脉冲当量就可以了。我想请问下这个脉冲当量是人为设定的吧？那么电子齿轮比应该知道了吧。再看这个公式：电机转速/60=工件移动速度÷螺距5MM ×减速比100 。我改变工件移动速度后，电机转速也相应改变了。
对：刘志斌关于1、已知：电机额定转速2000rpm 螺距5MM 减速比100 反馈解析数160000p/rev 2、 求请问怎么求电子齿轮比？？还需要哪些条件？内容的回复：
再看公式： 脉冲当量=工件移动速度÷PLC输出额定脉冲频率 我工件移动速度变了。脉冲当量也人为设定了。那么PLC输入脉冲频率应该变了才对啊！怎么会不变？怎么会等于PLC输出额定脉冲频率？我的理解是PLC输出的脉冲频率是可以变化的，只要不高于最高输出频率就可以了，在工艺现场我要使工件移动速度变快，我的方法是改变plc指令中的脉冲频率。这样电机转速变快了，工件移动的也快了。
引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：
回复内容：对：刘志斌关于1、已知：电机额定转速2000rpm 螺距5MM 减速比100 反馈解析数160000p/rev 2、 求请问怎么求电子齿轮比？？还需要哪些条件？内容的回复：刘师傅，我认为。求电子齿轮比时只要确定脉冲当量就可以了，我用这个公式：电子齿轮比=160000/（螺距5/脉冲当量） X 减速比100 。所有求电子齿轮比时，知道脉冲当量就可以了。……
1、“我认为。求电子齿轮比时只要确定脉冲当量就可以了”：
1）已知脉冲当量后，可以计算出这个脉冲当量下的电子齿轮比；
2）计算公式应该是：
电子齿轮比=160000/［（螺距5/脉冲当量） ÷ 减速比100 ］
=（160000X 减速比100） /（螺距5/脉冲当量）
=［160000/（螺距5/脉冲当量）］ X 减速比100
回复内容：
对：刘志斌关于5）这个属于先决定电子齿轮，后决定脉冲当量！ 内容的回复：
可是我工件移动的速度是个变值，是随时可以调整的，所有我要先知道脉冲当量。那么我人为的假设一个脉冲当量后，求出电子齿轮比。电子齿轮比求出后，我要改变工件移动速度，该修改PLC指令中的哪个参数，比如我用PLSY指令：
PLSR S1 S2 D （S1脉冲输出频率 S2 脉冲输出数目 D 脉冲输出装置）我通常都是改变S1参数。那么依据这个公式：脉冲当量=工件移动速度÷PLC输出额定脉冲频率，那么我PLSY指令中的S1=工件移动速度/脉冲当量（单位换算另算）S2=工件需要移动的距离/脉冲当量 .
回复内容：
对：刘志斌关于3、如果用户设定脉冲当量，又任意设定工件移动速度，你的电子齿轮比就没有法计算和设定：
1）因为用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数=（螺距5/脉冲当量） ÷ 减速比100
2）因为用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数=工件移动速度/PLC额定指令脉冲频率3）这样用脉冲当量计算出来的周指令脉冲数，与用工件移动速度计算出来的周指令脉冲数，是相互独立的，不可能相等，也就是说不可能有相同的电子齿轮比！内容的回复：
如果是的话，正因为如此，我要人为假设脉冲当量，也就是人为假设周指令脉冲数，那么依据“周指令脉冲数=工件移动速度/PLC脉冲输出频率、 我要想改变工件速度。改变PLC脉冲输出频率就可以了吧。
引用 gouhunpiaoxue 的回复内容：
回复内容：对：刘志斌关于5）这个属于先决定电子齿轮，后决定脉冲当量！ 内容的回复：可是我工件移动的速度是个变值，是随时可以调整的，所有我要先知道脉冲当量。那么我人为的假设一个脉冲当量后，求出电子齿轮比。电子齿轮比求出后，我要改变工件移动速度，该修改PLC指令中的哪个参数，……
1、你提出了一个很好的问题；
2、“我要先知道脉冲当量。那么我人为的假设一个脉冲当量后，求出电子齿轮比。”，你设定这个电子齿轮比，就等于设定了电机的最大转速，或者说工件的最大速度；
3、电机的实际运行速度，不能超过这个速度，超过这个速度，计数不准，位置控制就会失败；
4、电机的实际运行速度，可以小于这个电子齿轮比对应的最大电机速度，也就是你说，工件移动的速度是个变值，只能
变低，不能变高！
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