电子齿轮比、脉冲数、脉冲频率问题！求教老刘师傅 点击：15398 | 回复：160
1、通过以上回帖，大家要明白，伺服电机的速度是在额定转速下任一速度上可以运行的；
2、当电机速度确定后，一定要设定电子齿轮比，防止反馈脉冲频率过高，位置环计数器失灵；
3、工艺现场，一般需要给定工件移动的速度，或者需要一个准确整小数单位的例如0.1、0.01、0.001……这样的脉冲当量，然后设定电子齿轮比；
4、电子齿轮比绝不是为了调速，而是保证在任一个电机速度下，位置环计数器都能可靠工作；
5、如果电机速度高于设定值，计数器就会出现计数不稳、出错的可能，也就是大家常说的脉冲丢失或者增多的问题，这种情况因负载轻重变化，随时可能发生；
6、所以为了保证位置环计数可靠，建议将PLC脉冲频率减半处理，这样伺服速度增高到设定速度的2倍时，位置环计数器也能安全计数！
1、我们一般说的“PLC发脉冲额定频率”，是个错误的说法；
2、所谓指令脉冲数，是操作者根据目标位置、脉冲当量计算出的脉冲数；
3、在位置计数环里，操作者只要设定这个指令脉冲数即可，没有谁发射指令脉冲，你永远看不到实际的指令脉冲波形，因为压根就没有指令脉冲；
4、在位置计数环里，我们可以清楚的看到反馈脉冲波形的输入，它只是位置环计数器接收到的实际计数脉冲；
5、所谓的PLC发射指令脉冲频率，实际是位置环计数器计数脉冲频率的上限；
6、说通俗点儿，就是说电机转得快时，编码器反馈脉冲频率高于这个上限时，就无法正常计数，就会出错，可能将反馈脉冲计少了，相当于指令脉冲增多了！
引用 通讯网-原创军团 的回复内容：最近在看阿水的CT变频器资料，CT变频器有个特点，不管编码器线数如何，都计数到最高，65536，相当于16进制x10000, 如果编码器是1024,4倍频是4096，那么，计数器计数是，16,32,64，。。。每次加16.。。。。如果编码器是2048,4倍频是8192，则，计数器计数为8,16,32,64，。。。每次加8.
1、都计数到最高，65536；
2、当编码器的刻线4倍频后，解析度不足65536，按65536算；
3、当编码器的刻线4倍频后，解析度超过65536，也按65536算；
4、你说的每次加16、每次加8、…、1/2、1/3、…它们的倒数就是电子齿轮比吧？！
引用 通讯网-原创军团 的回复内容：最近在看阿水的CT变频器资料，CT变频器有个特点，不管编码器线数如何，都计数到最高，65536，相当于16进制x10000, 如果编码器是1024,4倍频是4096，那么，计数器计数是，16,32,64，。。。每次加16.。。。。如果编码器是2048,4倍频是8192，则，计数器计数为8,16,32,64，。。。每次加8.
1、65536是周指令脉冲数；
2、65536=编码器解析度/电子齿轮比；
3、65536=编码器解析度×电子齿轮比的倒数；
4、通讯网说的每次加16、每次加8、…、1/2、1/3、…它们的倒数就是电子齿轮比！
5、这个CT变频器的电子齿轮比=编码器解析度/65536
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