wjlala
最近一直在用伺服,先前用过松下的,现在又用OMRON的,再以前用过台达的,对于电子齿轮比的设定,一直是模模糊糊的,不是太清楚,又好像清楚点。反正就是脑子里好像总是不太明白。这段时间好好看了看伺服电机的电子齿轮比的设定,原来分子设定就是伺服电机本身带的编码器的反馈脉冲数/圈,分母设定的就是我自己想要伺服电机转一圈想要的脉冲数。我这样理解对吗,各位高手们,你们都是怎么理解这个的,说说看,看谁的思路最能让人更明白。
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感谢楼主分享,下载看看
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感谢感谢 谢谢楼主分享
a197506
是很难懂
直在用伺服,先前用过松下的,现在又用OMRON的,再以前用过台达的,对于电子齿轮比的设定,一直是模模糊糊的,不是太清楚,又好像清楚点。反正就是脑子里好像总是不太明白。这段时间好好看了看伺服电机的电子齿轮比的设定,原来分子设定就是伺服电机本身带的编码器的反馈脉冲数/圈,分母设定的就是我自己想要伺服电机转一圈想要的脉冲数。我这样理解对吗,各位高手们,你们都是怎么理解这个的,说说看,看谁的思路最能让人更明白。
A0A😊云贵之骄😊
学习留脚印
牛牛不牛
最简单的理解:你想要驱动器接受到多少个脉冲后,让伺服电机走一圈。
电子齿轮比的设置就可以实现你这个需求
举个例子,台达B2伺服,1-44是分子,固定在160000; 1-45是分母设2000,则伺服驱动器收到2000个脉冲马达转一圈
1-44是分子,固定在160000; 1-45是分母设1234,则伺服驱动器收到1234个脉冲马达转一圈
1-44是分子,固定在160000; 1-45是分母设5678,则伺服驱动器收到5678个脉冲马达转一圈
160000是马达的解析度,购买的时候可以问商家解析度是多少
简单吧
苏柚slan
"wshjack" 的回复,发表在10楼 对内容: 【电子齿轮比的设定我认为与你说的“分子设定就是伺服电机本身带的编码器的反馈脉冲数/圈,分母设定的就是我自己想要伺服电机转一圈想要的脉冲数”无关。电子齿轮就是一个可以随你的要求变化的齿轮。与你想要的精度有...】进行回复:
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