好像终于弄明白了伺服电机的电子齿轮比的设定-专业自动化论坛-中国工控网论坛

好像终于弄明白了伺服电机的电子齿轮比的设定点击：45271 | 回复：50

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发表于：2012-03-17 11:00:30

楼主

最近一直在用伺服，先前用过松下的，现在又用OMRON的，再以前用过台达的，对于电子齿轮比的设定，一直是模模糊糊的，不是太清楚，又好像清楚点。反正就是脑子里好像总是不太明白。这段时间好好看了看伺服电机的电子齿轮比的设定，原来分子设定就是伺服电机本身带的编码器的反馈脉冲数/圈，分母设定的就是我自己想要伺服电机转一圈想要的脉冲数。我这样理解对吗，各位高手们，你们都是怎么理解这个的，说说看，看谁的思路最能让人更明白。

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波恩

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发表于：2012-03-17 13:33:34

1楼

基本正确。

日系和仿日系通用伺服驱动器的电子齿轮比就是为了协调每转指令脉冲数与反馈分辨率的差异。

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-03-17 18:50:35

2楼

電子齒輪設置基本上是考慮控制器上工作的頻率範圍內

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-03-19 16:39:36

3楼

老劉不懂沒關係但剽取他人說法當成自己的理論也無所謂但請忠於原味否則就按自己的理論若不改正我就要罵人

禮義廉

南北

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yjig

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发表于：2012-03-19 20:31:48

4楼

波恩版主只管烟草公司不卖假烟，至于街头小店，那就管不了，那可是总版主默认许可的。

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-03-19 23:20:29

5楼

波恩版主只管烟草公司不卖假烟，至于街头小店，那就管不了，那可是总版主默认许可的。

总版主要的是營業額哪管那煙是真是假可能判斷真假的能力也有限

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xcctt

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发表于：2015-07-14 11:13:44

6楼

111111111没懂,真心没懂!谁教下我

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surongzhan

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发表于：2015-07-17 10:16:13

7楼

看起来我都不是很懂，虽然也是经常调试，但由于对精准度要求不高，所以能动就行了。

有谁能够教下呀？

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ShowMotion

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发表于：2015-07-19 12:21:26

8楼

电子齿轮比=编码器精度/转1圈的指令脉冲数;

但是工程上往往用脉冲当量来表达上位系统的指令精度。

脉冲当量=螺距/（减速比×转1圈的指令脉冲数）=螺距/减速比/（编码器解析度/电子齿轮比）

可见系统的指令精度和以上几个因素有关：螺距、减速比、编码器解析度、电子齿轮比。

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我也不懂0

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发表于：2015-07-20 10:48:36

9楼

原来如此！学习了，我也不懂啊

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wshjack

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发表于：2015-10-06 16:12:15

10楼

电子齿轮比的设定我认为与你说的“分子设定就是伺服电机本身带的编码器的反馈脉冲数/圈，分母设定的就是我自己想要伺服电机转一圈想要的脉冲数”无关。电子齿轮就是一个可以随你的要求变化的齿轮。与你想要的精度有关，也与你设备的机械变比有关。比如你有一个分辨率（用X表示）为131072的伺服，此分辩率即电机转一圈所需的脉冲数。假如你的机械结构有变速，伺服电机转十圈，你的机械才转一圈，那么你的变比就是10:1。你的机械转一圈走了10mm，这时你就要知道你需要一个脉冲多少mm,假如你想上位机发一个脉冲机械走0.01mm，那么上位机发1000个脉冲，机械就要走10mm（一圈），此时伺服控制器就要通过电子齿轮来变化，把你的1000个脉冲变成1310720个脉冲，这个就是电子齿轮了。电子齿轮的比值必须等于1310.72,至于分子是多少，分母是多少，能得到这个数就可以了。

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