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好像终于弄明白了伺服电机的电子齿轮比的设定 点击：45277 | 回复：50



wjlala

    
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楼主

最近一直在用伺服，先前用过松下的，现在又用OMRON的，再以前用过台达的，对于电子齿轮比的设定，一直是模模糊糊的，不是太清楚，又好像清楚点。反正就是脑子里好像总是不太明白。这段时间好好看了看伺服电机的电子齿轮比的设定，原来分子设定就是伺服电机本身带的编码器的反馈脉冲数/圈，分母设定的就是我自己想要伺服电机转一圈想要的脉冲数。我这样理解对吗，各位高手们，你们都是怎么理解这个的，说说看，看谁的思路最能让人更明白。

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mzkjr

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21楼

谢谢笨鸟慢飞精讲，


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mzkjr

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22楼

谢谢笨鸟慢飞精讲，


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陈一环

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23楼

谢谢笨鸟慢飞精讲，


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349735187@qq.com

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24楼

你的理解是对的。拿B2系列来说，出厂分母100000，分子160000，所以出厂是100000脉冲一圈，但是你分子设16，分母设10，一样是100000一圈，这个系列分辨率是160000，就是说16000*（分子/分母），就是你想要的一圈脉冲数，可验证，你要100000走一圈，设置分子分母10/16 100/160 1000/1600 10000/16000都是可以的，采纳吧

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gk001

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25楼

过来看看，学习一下

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hu3021

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26楼

谢谢笨鸟慢飞精讲，


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梦醒七分

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发表于：2018-03-31 08:07:33
27楼

这个不就是精度和速度的转换吗？

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lqy676769

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发表于：2018-04-01 11:31:14
28楼

学习了，原来如此

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腚海神针

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发表于：2018-04-26 16:28:14
29楼
拿台达B2系类750W举例，编码器分辨率160000，由于额定转速3000每分钟，那么每秒50转，如果你用的PLC脉冲输出是100KHZ，也就是每秒能发出100000脉冲，那么100000*分子/分母=160000*50，这个是不超过额定值的极限吧。
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初夏00

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30楼
feichang 感谢楼主分享
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wuhualin77

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31楼

可要认真学习，学习学习

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j477

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32楼

原来如此！学习了，我也不懂啊

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哈哈哈哈ha

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33楼

比较复杂不知道怎么理解啊


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Bob「ほう ちんは」 😉จุ๊บ

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发表于：2018-05-25 13:23:34
34楼

认真学习，学习学习

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发表于：2018-07-21 22:33:45
35楼


回复内容：

对： 腚海神针 拿台达B2系类750W举例，编码器分辨率160000，... 内容的回复！

-------------------------

频率是自己设定的，那是极限，你想什么呢

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阿东678

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36楼

谢谢楼主的分享！

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楊小豆

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37楼

电子齿轮比=编码器精度/转1圈的指令脉冲数;

但是工程上往往用脉冲当量来表达上位系统的指令精度。

脉冲当量=螺距/（减速比×转1圈的指令脉冲数）=螺距/减速比/（编码器解析度/电子齿轮比）

可见系统的指令精度和以上几个因素有关：螺距、减速比、编码器解析度、电子齿轮比。


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寻人不遇

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38楼

不懂的加我微信给资料  18102785985


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慧眼黄锐烯

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39楼

学习学习感谢楼主

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戈华

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40楼

学习学习感谢楼主

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