发表于:2009-12-28 21:57:35
楼主
设备是自动卷线机,用的是EH2系列PLC控制AB伺服,主要是主轴与排线轴的同步关系,(设定方式是主轴转一圈,排线电机前进一个线径(根据主轴转一圈所需脉冲数来设定对不对?),控制方式用的是:在一段距离内,排线电机正转后脉冲结束标志启动反转,反转完后启动正转,如此循环(用求补码(NEG)指令改写正反转参数,)与主轴同时停止(主轴转速为3000转/分),这种换向方式是否来得及?会不会造成边缘堆积比较严重?受PLC扫描周期的影响会不会很大?控制精度的误差大不大?有那些好的方法来提高其控制精度,望高手指点。