无法设置轴类型,每次设置都会出现fail的情况,该怎么办? 点击:1028 | 回复:2



正运动技术

    
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发表于:2023-06-30 11:41:58
楼主

如果您在设置轴类型时遇到失败的问题,您可以按照以下步骤进行处理:

  1. 1、确定正运动技术的控制器型号:首先,请确认您所使用的控制器型号是正确的,并与您的设备兼容。

  2. 2、检查程序存在:检查控制器中是否存在其他程序。如果有程序正在运行,可能会影响设置轴类型的操作。确保没有其他程序运行,以便进行设置。

  3. 3、重新映射轴号:选择一个未被使用的轴号,重新映射目标轴号。通过这种方式,您可以确保轴号没有被其他功能占用,从而避免冲突。

  4. 4、设为虚拟轴并重映射:在重新映射轴号之前,将目标轴号的轴类型设为虚拟轴。然后,进行轴号的重映射操作。

  5. 5、配置目标轴的轴类型:最后,在重新映射完成后,请确保对目标轴进行正确的轴类型配置,以满足您的需求。


basic程序:

RAPIDSTOP(2)

DIM num

FOR num=0 TO 7 STEP 1

BASE(num)

ATYPE(num)=0

AXIS_ADDRESS(num)=(-1<<16)+num

DELAY(200)

ATYPE(num)=0

?num

NEXT num




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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。


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