科威经济型DS4系列伺服驱动器与第三方电机匹配

（2）驱动器重新上电后，观察伺服有无报警，若出现报警，则上电时会显示“ERR-故障代码”，根据故障代码找出故障原因。故障解除后方可进入下一步匹配电机零位角。

（3）匹配电机零位角操作：

设置PA04=7，此时电机会抖动一下，开始转一个角度，电机停止后，再将PA04设置成所需模式（非7），接着再执行一次参数保存操作并断电，电机匹配完成

（4）试运行操作：设置PA04=2（速度试运行模式）后，选择主菜单的SF-选项，进入后通过上下按键调节电机速度，给定一个较小的速度，进入主菜单中dp-（监控界面），监控dP-SPD（电机速度），并观察电机的运行情况。

注意：

1、上表中设置参数仅作参考，应按照对应电机的参数进行设置。

2、不要长时间使电机运行在模式7，即PA04=7。当运行在该模式时，电机实际电流为PA88值，长时间运行会使电机发烫，并且PA88设置过大可能会损坏电机，特别是额定电流小的电机。