予梦生
使用FB284函数块控制单台伺服驱动器,驱动器工作正常,用六个FB284块同时控制六个伺服驱动器,刚一使能FB284块,就会随机出现两三台驱动器报F7453、F7452、F7451等故障。这个要怎么解决呢?
楼主最近还看过
请叫我王老湿
驱动器报F7453
(1)检查驱动器和电机间的编码器电缆连接,其中,插头插接及编码器接线(自制电缆)也不能忽略;
(2)检查编码器电缆长度是否过长,一般max值是小于20米,检查EMC和接地情况;
(3)编码器电缆有没有和动力电缆分开走线,这是很基础的;
(4)如果上面的方法都试了,还是不行,那就是编码器损坏了,需要更换电机;
跟随误差过大。
原因:位置设定值和位置实际值的差值大于公差P2546
P2546的值设置过小;
位置环增益过小;
位置测量系统出错;
超出驱动器扭力或加速能力;
机械装置卡死。
yiyunyuji
检查V90驱动24VDC供电是否正常,特别是对于带抱闸的驱动,多台驱动同时上使能,瞬间电压会降低,会造成无法使能或者各种故障问题。
Smile-lyc
感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。
对于求助者要求:
1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;
2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。
3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天,以方便大家对求助问题答疑足够时间,也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。