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EtherCAT轴扩展模块在运动控制系统中的应用真的有这么方便吗？ 点击：3936 | 回复：2



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发表于：2022-09-01 09:46:48
楼主

每个EtherCAT轴扩展模块在扩展接线完成后，不需要进行二次开发，只需使用指令在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址和轴地址，配置完成即可访问。


IO地址编号则是通过总线指令NODE_IO来设置，控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源。轴地址的配置使用“AXIS_ADDRESS”指令映射绑定轴号，绑定完成通过BASE或AXIS指令指定轴号。


其中正运动技术的EIO系列带轴的EtherCAT轴扩展模块的使用方法相同，仅是扩展资源数量的区别，EIO16084和EIO24088的使用方法完全相同，EIO1616相比上面两个型号，无需轴映射相关操作。


为了方便大家快速了解EtherCAT轴扩展模块在运动控制系统中的应用，可通过点击→EtherCAT轴扩展模块EIO16084在运动控制系统中的应用，即可获取详细的说明。


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发表于：2022-09-01 09:47:13
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登陆正运动技术官网www.zmotion.com.cn 或拨打  400-089-8936 获取更多学习资料和产品资料

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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。

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