常在河边走
安川FGN指令没有结束标志;也就是说FGN指令走完用什么信号判断,因为在应用过程中发现触发信号断开不及时指令会连续执行。有经验的大佬可以给点建议。
FGN指令走完用什么信号立刻做判断断开?
FGN指令结束如何立即停止转动?测试发现会减速停止。
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