23位编码器电机的空载定位精度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-08-30 15:24:51

楼主

各位大咖好！

最近测试了汇川的IS620P 以及雷赛的L7 ，发现位置模式下电机空载且零速时，单圈位置的波动在10以内。

我自己搭建了一个平台，也是用ARM+FPGA，编码器用DMC 23位的。搭建好后，速度模式下的空载速度波动率在 0.1%。但发现位置模式下电机空载且零速时，单圈位置的波动在200以上。 3个环路的参数都调试过了，这个位置波动降不下来。

观察零速时的内部变量，发现速度给定在（-1,0,1）这3个值内跳动，但速度反馈最高飙到了30 。很明显，在此种状态，速度反馈基本上没做到跟随给定。调试了PI参数，几乎没有效果。

大咖们能否指点一二，万分感谢！

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发表于：2020-08-30 16:03:01

1楼

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发表于：2020-12-16 16:29:40

2楼

跟电流环的控制密切相关。经过调整，已能做到±30.

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发表于：2020-12-26 07:40:12

3楼

真的可以吗？是不是很有价值的那种呢？谢谢楼主！

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