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A2追剪问题点击：650 | 回复：4

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发表于：2020-06-16 08:30:34

楼主

用A2伺服做了一个追冲一体的程序和伺服走的是485通讯现在是在1根料上相当于有3种长度（300 610 360）问题是脉冲不能及时送到凸轮里面导致切第二种长度的时候不能按照设定的长度去执行，这样的话一根料上就会出现2次长度不能按照设定长度来执行动作我开始的时候是切的时候切换长度脉冲不行后来改成同步的时候还是不行难道是A2的凸轮只能执行单一长度循环的追剪吗？对于可变长度的追剪实现不了？

我现在是开始执行一个齐头长度齐头长度执行完就执行下个长度下个长度执行几次次数达到执行下个长度完成之后一根料结束开始不断循环达到设定产量停止都是在运行中改变我现在是第一个长度执行完第二个长度也给过去了由于通讯时间什么的没有写进去凸轮里面不能马上在下一个周期去执行要在下下个周期才能执行了这样的话动作就不对了，而且我做的这个还是固定孔距，没有一个孔距一变那样的话肯定更实现不了。我之前查的资料说在追剪拉回钱2s内写入长度就可以实现，我现在是在同步的时候就写，就是通讯有延迟也应该够了啊，而且我在追剪拉回前最少有0.6s的模具动作时间啊，时间上应该是没有问题啊，为什么一直出现问题呢?请大家指点一下！！谢谢！！

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