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乍一看先是一懵,搜个图片才知道:
所谓直线式电动缸,就是Linear型,电机与缸体轴线在一条直线上,电机在缸体屁股后面,电机出轴指向缸体伸出方向;
所谓折返式电动缸,就是Parallel型,电缸与缸体轴不在一条直线上但是相互平行,电机在缸体侧面偏后的位置,电机出轴方向与缸体出轴方向相反.
看机械安装要求呗,有空间需要摆动就整个"直线式",没那么长空间或者不需要摆动就整个"折返式".在控制上差别可能就是折返式固定带一个减速机(哪怕减速比为1:1),这个减速机根据结构(齿轮?同步带?)不同控制刚性会有所不同,个人使用经验来说感觉大差不差,区别不很明显