如何在TMCL-IDE软件中控制TMCM3212模块

 Trinamic Motion Control是全球嵌入式运动控制的领导者，专注为电机提供优质解决方案和先进技术。Trinamic为各种电机控制提供快速，高效解决方案。我们即插即用解决方案支持SPI，CANopen和EtherCAT等各种通讯接口，包括运动控制器，驱动器，步进电机和伺服电机

TRINAMIC为步进和直流伺服应用提供即插即用的解决方案，将单轴，三轴或六轴电机的驱动和控制集成在一块PCB板中，可以实现脱机和联机控制，提供USB,RS232,RS485,CANopen,EtherCAT等多种通讯方式。 最大限度节省用户的工作量。

TMCM-3212/-3213是TRINAMIC众多模块产品中的一款集成了3轴两相步进电机的驱动和控制功能，每轴配有左右限位、原点、急停输入和编码器输入接口。在驱动端带有TRINAMIC特有超静音、平滑运行、无传感器负载检测、节能功能等特有技术。

 性能：

 - 3轴步进驱+控制模块

 - 每轴均方根电流6A；48V DC供电

 - 编码器/原点/急停输入

 - 4路模拟量/数字量输入

 - 4路数字量输出

 - CAN,RS485,USB,EtherCAT通讯

TRINAMIC为其模块产品提供功能强大的操作软件TMCL-IDE

该软件可以用来编写程序下载到模块中脱机运行，可以在线实时监测电机运动状态，具有示波器功能和Jog模式......

视频内容为Trinamic应用工程师介绍如何通过TMCL-IDE软件配置TMCM3212

TMCL-IDE使用介绍