伺服原点返回控制怎样停的准？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服原点返回控制怎样停的准？点击：2344 | 回复：7

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发表于：2018-08-22 19:45:47

楼主

各位大神，大家好！

本人最近半年才开始接触伺服控制，对伺服的设置还不是很了解；现在手上有一个项目，伺服通过一个18：1旋转平台来控制一个转盘，精度要求0.01mm的误差。每次使用前，要找到原点后才进行下一步。使用松下PLC的F171原点返回指令，台安的驱动器，原点停机的误差有（-5 ~5）10个脉冲位置的区别。

不知道大家在使用原点返回时，误差能控制在多少？伺服设置哪些参数能使误差变小吗？

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请叫我王老湿

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发表于：2018-08-23 08:51:02

1楼

如果转速不高，把分辨率设置高一些，还有一点，你回原点是通过原点开关检测，最好是传感器选好一些的，会更灵敏。

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御风行者

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发表于：2018-08-23 19:42:10

2楼

回复内容：

对：请叫我王老湿如果转速不高，把分辨率设置高一些，还有一点，你回原点是... 内容的回复！

-------------------------原点是用的接近开关，调高分辨率是个好办法，多谢老湿指点。再请教一下，负载的惯量比对回零停车有没有影响？

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芳季

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发表于：2018-08-26 17:14:24

3楼

用Z相做原点，电气误差为0。每次回零都是唯一的一个脉冲位置。没法变的。除非有意更改Z相参数。

你往这个方向做吧。

具体你的plc和伺服我都不熟。

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御风行者

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发表于：2018-08-28 20:04:44

4楼

回复内容：

对：芳季用Z相做原点，电气误差为0。每次回零都是唯一的一个脉冲... 内容的回复！

-------------------------

谢谢大神指教！这个Z相，是分周输出Z相吗？

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刘岩利

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发表于：2018-08-29 22:25:25

5楼

回复内容：

对：芳季用Z相做原点，电气误差为0。每次回零都是唯一的一个脉冲... 内容的回复！

-------------------------

当有了18:1的减速比之后，一个圆周下来，有18个z相脉冲，还是要靠一个外部开关先做粗定位。而且，如果是多台设备的话，每一台都要单独校准（不过，要求0.01的重复精度，单靠机械安装也不太靠谱，反正也要控制再调整一次）。

而且，说道0.01的重复精度，如果不用z相脉冲的话，很有必要看看您的原点开关本身的重复性指标是多少。能满足这个要求的光电开关（接近开关、机械开关之类的就不用考虑了），不便宜了。

负载的惯量比，只要设置的与实际情况基本接近，对回零就没有影响。如果设置的偏差比较大，如果回零的方式正确，也没有影响。

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御风行者

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发表于：2018-08-31 19:48:14

6楼

回复内容：

对：刘岩利回复内容：对：芳季用Z相做原点，电气误差为0。每... 内容的回复！

-------------------------

大神解释的很详细！之前做的就是用的接近开关，一直定位不准。先换个光电开关调整一下误差，机械方面也要再精密一些。

工控网的大神真多！

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芳季

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发表于：2018-09-11 17:24:42

7楼

肯定有一个近点信号啦。

到达了近点信号然后第一个Z相信号就是唯一的啦。

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