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（求助）台达ASDA-A2伺服CANopen&固件烧写&烧写后AL.017 点击：4953 | 回复：22



EC_Chan

    
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发表于：2018-04-17 00:50:04
楼主
求助帖50分-已结帖

收了几套台达 ASDA_A2_M 伺服驱动器，想用来做CANopen与KEBA（一款机器人控制器）连接的实验，发现一直不能正常连接运行（0C 模式下没反应，00到0B 模式有反应但提示SDO不能映射），KEBA侧没问题的。


后来对比台达A2里12年和15年的CANopen应用手册，发现P1-01选项有所区别（其中12版P1-01选项中0C为‘CANopen Mode (Full)’而15版为‘CANopen 模式 ’ ），推断可能因版本不同而功能有所不相同，于是开始寻找固件升级之法。


有幸在工控网中找到了一个韧体升级包（在此非常感谢：木羊怎么看）（含有：V1046su34和V1047_Sub08两版固件），有燃起了希望，于是满怀期待进行更新（因不知道开启隐藏参数方法，更新前就没有进行开启隐藏参数进行备份的操作，直接就烧写了V1046su34的固件）。出现了AL.017警报，按操作提示（警报画面按下SHIFT键，提示：E.3E00，按照提示应该修改PE-00参数，可是没有PE组参数的。。。），自我感觉第一次烧写宣告失败。


后来又直接烧进V1047_Sub08的固件，上电依旧提示AL.017，但此时面板按钮已经不起作用了（烧V1046su34的时候是可以操作的），调试软件也读不到参数组了（可以正常连接，状态监视功能是正常的，感觉调试软件里似乎不能正确识别V1046su34和V1047_Sub08两版固件的参数模板，导致不能从驱动器载入参数，也不能写入），深深地感觉到这驱动器已经凉了一大截。于是各种寻求解决办法，各种加大佬的微信，给大佬们留言。目前还没有得到回复的。


这台驱动器得救的可能性应该已经很小了（如果重新烧入官方固件不知情况如何，希望有固件的好心人能帮帮忙），目前还有三台一样的，还是想继续进行KEBA使用CANopen的实验，希望各位哥哥姐姐们帮小弟诊断一下问题的所在。如果能够提供一下支持的话，小弟万分感激！

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李东泽

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发表于：2018-04-17 20:41:33
1楼
建议咨询台达售后技术，你在那个地区
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李东泽

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发表于：2018-04-17 20:41:35
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建议咨询台达售后技术，你在那个地区
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EC_Chan

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3楼
回复内容： 对：李东泽建议咨询台达售后技术，你在那个地区     内容的回复： 广东佛山的。您有技术人员的联系方式吗？
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李东泽

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发表于：2018-04-18 08:28:31
4楼
引用EC_Chan的回复内容：回复内容：对：李东泽建议咨询台达售后技术，你在那个地... 这个我们距离有点远，建议你咨询一下台达的客服，然后机会有技术人员联系你的
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EC_Chan

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发表于：2018-04-19 21:22:42
5楼
回复内容： 对：李东泽引用EC_Chan的回复内容：回复内容：对：李东泽建议...内容的回复！ 好的，谢谢你。
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EC_Chan

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6楼
回复内容： 对：李东泽引用EC_Chan的回复内容：回复内容：对：李东泽建议...内容的回复！ 另外我还想问的就是，你知道怎样调出A2的隐藏参数吗？
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李东泽

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7楼
引用EC_Chan的回复内容：回复内容：对：李东泽引用EC_Chan的回复内容：回... 看说明书，记得好像是需要设置。
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wode397600225

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8楼

楼主别介意，为了能早日下载到好东西，我要努力回帖，也顺便学习，学习大神们

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aresifre

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楼主别介意，为了能早日下载到好东西，我要努力回帖，也顺便学习，学习大神们

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缥缈的风

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10楼

烧录软件能给我一份吗?

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工控涛

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11楼

烧录韧体不能自己烧吧

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枫·宁

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有人能私下给我台达伺服电机的资料啊

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QQ332930965

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有人能私下给我台达伺服电机的资料啊

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信达铝业技术@强@1769272700

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烧录韧体不能自己烧吧

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小旗子

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15楼

烧录软件能给我一份吗?


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EC_Chan

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16楼


回复内容：

对： 缥缈的风 烧录软件能给我一份吗? 内容的回复！

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可以啊，留个邮箱，一起交流，我先前4台都成功了。

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EC_Chan

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发表于：2020-01-08 10:29:20
17楼


回复内容：

对： 小旗子 烧录软件能给我一份吗?烧录软件能给我一份吗? 内容的回复！

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留个邮箱吧。

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EC_Chan

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发表于：2020-01-08 10:30:09
18楼


回复内容：

对： 工控涛 烧录韧体不能自己烧吧 内容的回复！

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可以烧，我成功了，成功更新完整的CANopen功能。

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yesongyx

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发表于：2020-06-28 21:32:25
19楼

yesongyx@foxmail.com,发我一份资料

回复内容：

对： EC_Chan 回复内容：对： 缥缈的风  烧录软件能给我一份吗? 内... 内容的回复！

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liutaozinedine

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发表于：2020-11-26 14:26:23
20楼

楼主别介意，为了能早日下载到好东西，我要努力回帖，也顺便学习，学习大神们

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