秃狼
电机型号 MHMD082G1U 之前用的伺服 MCDHT3520 换成MCDHT3520E后,一开始不会转,设置参数后只能一个方向转,今天又鼓捣参数 居然电机两个方向都可以转 可惜只能走一截就不动了,重新启动后,又能走同样的路程,又不转了。驱动器没报警。在驱动器里手动动没问题
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