jbrwell
如题,本人是研究自适应算法的,需要把算法应用在实际的机器上,运动控制器大都自带pid算法,然而我不想用他们的算法,想用自己的算法,也就是所谓的“自定义伺服算法”。
现在已知道的是PMAC的“开放伺服”功能可以实现自定义伺服算法,请问还有哪些运动控制卡可以实现?和PMAC比哪个更方便更适合初学者?
ysu002
找到其他支持自定义算的没?推荐一下 谢谢