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伺服电流环截止频率 点击：2399 | 回复：2



autoxiong

    
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发表于：2015-08-29 19:25:06
楼主

    伺服电流环中，有个参数叫截止频率，设定后，“电流环的响应时间”与“设定的截止频率”应该是相当吻合的，一般驱动的电流环的PI参数是固化在驱动器里面的，且与定子回路参数相关，小弟最近在搞这一块儿，问题在于基于定子回路的PI参数设置不同的截止频率后响应严重的对不上，求大神支招。。。技术讨论，新人没有积分，故而没有悬赏，请谅解

    还有一个问题：电流环响应和PMSM电气时间常数有关系吗？  

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征

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发表于：2015-08-30 16:29:47
1楼

首先你用的或者是设计的驱动器电流环PI参数跟电机有没有关系？

某些国产品牌的驱动器是瞎凑的，PI不是基于电机参数整定的，如果用到这样的驱动器就无招了、你就认栽吧！

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征

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发表于：2015-08-30 16:33:12
2楼

第二个问题，基于电机模型的，可以认为电流环响应和电气时间常数无关！

如果不是基于模型的，就只能呵呵了！

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