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时域控制中如何加滤波器？ 点击：287 | 回复：0



taeo维

    
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发表于：2015-08-03 21:51:58
楼主

    如题，请教各位，在控制回路中加了位置环和速度环的闭环PID控制，采用时域方法，但是位置和速度波动偏差，请问有没有办法像频域法那样加滤波器？或者有比较好的滤波方法？

    先谢谢各位了！

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