用FPGA实现运动控制功能,达到mcx314,pcl6045功能.

主要特征：：

● 32位PCI总线，即插即用；

● 4轴伺服/步进电机控制；

● 最大脉冲输出频率为4MHz，脉冲输出的频率误差小于0.1%；

● 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式；

● 4轴均有位置反馈输入，32位计数，最大计数范围 -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647；

● 直线或S曲线进行加/减速；

● 任意2-3轴直线插补，插补精度是±0.5LSB；

● 任意2轴圆弧插补，插补精度是±0.5LSB；

● 可用连续插补功能，最大驱动速度4MHz；

● 每轴都有2个32位比较寄存器，用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位；

● 可接收伺服马达驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等；

● 每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻；

● 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态；

● 位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器及实位数器是32位长的上/下环形计数器；

● 每轴有8入4出光耦隔离数字I/O，除2限位信号外均可作为通用I/O使用，数字输出可用于伺服开启，伺服报警复位等信号；

● 可以使用固定线速度模式；

● 自动回原点功能；

● 外部信号触发的同步停止功能；

● 目标位置同步停止功能；

● 手轮和外部信号操作功能；

● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统；

● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程；