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龙门机构安川伺服惯量匹配问题 点击：1662 | 回复：6



xswd胖胖

    
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发表于：2015-04-09 14:03:53
楼主

   公司目前做一个龙门激光切割，以前用安川都是直接使用软件来自动推动出惯量，不过龙门结构因为属于双Y轴同步，无法用软件来推动出单轴的惯量比，目前保持默认值对于系统来说影响有多大，对于龙门结构的双驱动如何来算惯量比？

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安川电机客户咨询中心

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发表于：2015-04-13 10:32:15
1楼

尊敬的客户：


       您好！

 

       一般这种龙门式结果的话，你可以让一台电机处于非通电状态（BB或不上电），

       然后单独推算另一个的惯量，最后二个轴都设定成推算出来的惯量的一半。


 此致


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风雨无阻_1

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发表于：2015-04-18 21:33:57
2楼

您好我是搞水切割的，这种情况我也遇到过，我觉的还是根据机床装配具体情况手动调节增益比较适合，自动调节只是一个点的概念，机床用时间长了各种应力，摩擦力都会增加，你觉的呢。

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ShowMotion

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发表于：2015-04-20 11:50:10
3楼

这种情况是没法人工测试转动惯量比的，我们一般这样建议客户 可以让设备工作在实时调整模式下 动态观测惯量比，正常情况下两个轴测算出来的转动惯量比很接近 可以满足绝大多数应用 如果要求更高 可以根据测算出来的惯量比手工修改 南京雪曼机电的SDB系列伺服具备实时调增功能。

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18680310781

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发表于：2017-09-27 08:05:39
4楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！        一般这种龙门式结果的话，你可以让一台电机处于非通电状态（BB或不上电），       然后单独推算另一个的惯量，最后二个轴都设定成推算出来的惯量的一半。 此致---------------------------------------------------------------------- 安川电机 客户咨询中心 上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008Email：customer@yaskawa.com.cn机器人技术热线：021-36567900*206<受理时间>周一~周五 （节假日除外）9：00~11：30/12：30~16：30安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn ----------------------------------------------------------------------     内容的回复：

这个推算怎样推算呢呀， 用sigma还是用公式手算的， 要是公式怎么算来着

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18680310781

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发表于：2017-09-27 08:05:41
5楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！        一般这种龙门式结果的话，你可以让一台电机处于非通电状态（BB或不上电），       然后单独推算另一个的惯量，最后二个轴都设定成推算出来的惯量的一半。 此致---------------------------------------------------------------------- 安川电机 客户咨询中心 上海市卢湾区湖滨路222号 企业天地一号路22楼TEL: 400-821-3680     FAX: 86-21-53852008Email：customer@yaskawa.com.cn机器人技术热线：021-36567900*206<受理时间>周一~周五 （节假日除外）9：00~11：30/12：30~16：30安川电机主页→http://www.yaskawa.com.cn ----------------------------------------------------------------------     内容的回复：

这个推算怎样推算呢呀， 用sigma还是用公式手算的， 要是公式怎么算来着

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Yaskawa_MP

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发表于：2017-09-27 11:30:51
6楼

要保证两个伺服的参数完全一样，

能够一个轴单独动作的话，可以用软件調调，

只能两个轴一起动的话，没法调了，只能采用

免调整模式，或则估计参数设定。

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