请教一个关于s曲线加减速算法的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教一个关于s曲线加减速算法的问题点击：4141 | 回复：9

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发表于：2014-03-26 16:20:29

楼主

使用3次的S曲线加减速控制算法，通过CAN总线控制KEB驱动器。

请教各位高手：

1：在s曲线算法上加个位置闭环的补偿算法，适合用怎样的算法？

2：如果有几段位置不同的速度，s曲线算法该怎么改

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onlylm2008

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发表于：2014-03-28 21:56:05

1楼

1：在s曲线算法上加个位置闭环的补偿算法，适合用怎样的算法？

-- 闭环控制与s曲线算法是独立的。

2：如果有几段位置不同的速度，s曲线算法该怎么改

-- s曲线算法肯定可以设置速度，加速度的。

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发表于：2014-04-01 12:35:16

2楼

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对： onlylm2008 1：在s曲线算法上加个位置闭环的补偿算法，适合用怎样的... 内容的回复！

独立的闭环控制算法该怎么做可以跟我介绍一下吗？

如果我把s曲线分2段，第一段的初速度为0，末速度作为第二段的初速度，第二段的末速度为0，这样的s曲线该怎么做

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496967854

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发表于：2014-04-01 12:52:03

3楼

回复内容：

对： onlylm2008 1：在s曲线算法上加个位置闭环的补偿算法，适合用怎样的... 内容的回复！

我想做的s曲线加减速轨迹不仅要从0加速到一个速度，再减速到0这么一个过程，还要在中间段有速度波动：从0加速度1个速度，到达1个位置后再加速或减速到第2个速度，这样中间加几个速度波动，最后减速到0，请教一下这样的s曲线算法你有做过吗？网上下载的论文都只是对s曲线算法简单的介绍，没有关于位置闭环，与多段s曲线的，大神你能跟我介绍一下吗

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alexqiu