松下A4伺服位置控制求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-03-24 15:35:30

楼主

松下伺服和西门子s7-200进行位置控制，现在PLC方向信号和脉冲信号都不给。但是伺服方向信号自带10V电压，而且伺服只能一个方向运转不能控制方向。求大神指点。帮忙分析原因。

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发表于：2014-03-24 19:15:25

1楼

接线有问题，或者晶体管击穿了

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发表于：2014-03-24 23:13:46

2楼

你用西门子的话肯定要选用3、4、5、6引脚拉输入24V的脉冲，不能用44、45、46、47的差动输入。

如果你测量到有电压，那么请确认一下接线。34为脉冲，56为方向。

需要注意的是：A4伺服上接线示意图是针对NPN输出的，西门子的是PNP，要改一下。具体怎么接我忘了。

确认好接线后，再看一下脉冲输入形式是否正确。貌似是P41和P42组合。

如果全部正确，那么没办法，可能是坏了

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发表于：2014-03-25 08:39:54

3楼

回复内容：对：时空——王者之师接线有问题，或者晶体管击穿了内容的回复！你好！你说的管子击穿是指伺服内部的？

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发表于：2014-04-02 11:28:23

4楼

引用邵-王者之师的回复内容：你用西门子的话肯定要选用3、4、5、6引脚拉输入24V...

同意上面的说法，同时还要注意伺服参数的设置问题，A4伺服Pr40参数1是单转，3是正反转。

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