松下A4伺服位置控制求助 点击:1030 | 回复:4



chen994621

    
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发表于:2014-03-24 15:35:30
楼主

松下伺服和西门子s7-200进行位置控制,现在PLC方向信号和脉冲信号都不给。但是伺服方向信号自带10V电压,而且伺服只能一个方向运转不能控制方向。求大神指点。帮忙分析原因。




时空——王者之师

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发表于:2014-03-24 19:15:25
1楼
接线有问题,或者晶体管击穿了

邵-王者之师

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发表于:2014-03-24 23:13:46
2楼

你用西门子的话肯定要选用3、4、5、6引脚拉输入24V的脉冲,不能用44、45、46、47的差动输入。

如果你测量到有电压,那么请确认一下接线。34为脉冲,56为方向。

需要注意的是:A4伺服上接线示意图是针对NPN输出的,西门子的是PNP,要改一下。具体怎么接我忘了。

确认好接线后,再看一下脉冲输入形式是否正确。貌似是P41和P42组合。

如果全部正确,那么没办法,可能是坏了

chen994621

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发表于:2014-03-25 08:39:54
3楼
回复内容:对: 时空——王者之师  接线有问题,或者晶体管击穿了 内容的回复!你好!你说的管子击穿是指伺服内部的?

电子手

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发表于:2014-04-02 11:28:23
4楼

引用 邵-王者之师 的回复内容: 你用西门子的话肯定要选用3、4、5、6引脚拉输入24V...


同意上面的说法,同时还要注意伺服参数的设置问题,A4伺服Pr40参数1是单转,3是正反转。


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