伺服控制中，为什么有用模拟接口控制速度与位置呢-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服控制中，为什么有用模拟接口控制速度与位置呢点击：717 | 回复：8

时空——王者之师

精华：2帖
求助：234帖
帖子：482帖 | 4472回
年度积分：66
历史总积分：31282
注册：2008年6月06日

发表于：2014-03-17 16:02:40

楼主

伺服控制中，为什么有用模拟接口控制速度与位置呢？

速度好理解，位置控制的话，通过编码器闭环控制，难道比脉冲控制闭环更精确？

比如西门子的FM254。

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

dghr0769

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2013年5月30日

发表于：2014-03-17 16:07:14

1楼

理解不了，真心不明白，来看看

回复引用举报

北京老周_

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 102回
年度积分：0
历史总积分：409
注册：2011年3月24日

发表于：2014-03-17 21:42:40

2楼

1.模拟量控制在早期国外的数控系统上多是这种，配合闭环用光栅尺。

2.因模拟量易受干扰，控制带宽受限制，随着数字控制技术发展，现在转向实时控制总线。

3.早期使用脉冲式增量编码器式反馈，因经过内部处理，并不是实时位置。

回复引用举报

刘志斌

精华：5帖
求助：0帖
帖子：348帖 | 35827回
年度积分：0
历史总积分：75384
注册：2006年7月30日

发表于：2014-03-18 07:00:35

3楼

引用北京老周_ 的回复内容：

脉冲式增量编码器式反馈，因经过内部处理，并不是实时位置。

1、编码器脉冲，“因经过内部处理，并不是实时位置。”；

2、这个说法是正确的！

回复引用举报

刘志斌

精华：5帖
求助：0帖
帖子：348帖 | 35827回
年度积分：0
历史总积分：75384
注册：2006年7月30日

发表于：2014-03-18 07:08:27

4楼

“用模拟接口控制速度与位置呢？”

1、“用模拟接口控制速度与位置”，位置信号还是脉冲信号；

2、位置信号可以是编码器输出的脉冲，也可以是位置检测输出的位置脉冲信号；

3、位置信号没有模拟量！

回复引用举报

时空——王者之师

精华：2帖
求助：234帖
帖子：482帖 | 4472回
年度积分：66
历史总积分：31282
注册：2008年6月06日

发表于：2014-03-18 07:58:01

5楼

回复内容：

对：刘志斌 “用模拟接口控制速度与位置呢？” 1、“用模拟接口控制... 内容的回复！

是的，我的意思是为什么这种情况，伺服控制方式改用模拟量控制呢？

回复引用举报

zhu860423060

精华：5帖
求助：27帖
帖子：272帖 | 3543回
年度积分：302
历史总积分：21193
注册：2011年3月06日

发表于：2014-04-07 12:32:32

6楼

模拟量控制可以在速度和扭矩控制模式时方便修改速度和扭矩

回复引用举报

电子手

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 66回
年度积分：5
历史总积分：1344
注册：2011年8月03日

发表于：2014-04-27 23:19:09

7楼

引用 zhu860423060 的回复内容：模拟量控制可以在速度和扭矩控制模式时方便修改速度和扭矩

对，楼上这种说法还不能让你明白吗

？

回复引用举报

电子手

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 66回
年度积分：5
历史总积分：1344
注册：2011年8月03日

发表于：2014-04-27 23:36:28

8楼

速度控制、位置控制、力矩控制，各是伺服的三种控制模式。顾名思义：速度控制，侧重于速度，调节速度时线性增降迅速、调节快，缺点就是速度的精准度低，毕竟是用模拟量控制的；位置模式，优点是位置的精准，也就是转速的精准程度高，利用脉冲信号来明确控制；力矩模式，可准确地设定力度的闸值，电机在达到闸值可以悬停时刻忠实地维持闸值的力度。

曾经有用户问我：能否用速度模式、位置模式来作为力矩控制？根据以上描述，你觉得呢？

回复引用举报

热门招聘

﻿伺服控制中，为什么有用模拟接口控制速度与位置呢 ﻿点击：717 | 回复：8

伺服控制中，为什么有用模拟接口控制速度与位置呢点击：717 | 回复：8