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微小位移伺服控制过程速度曲线图点击：5397 | 回复：74

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发表于：2013-11-14 12:23:53

楼主

微小位移伺服控制过程速度曲线图

系统最大速度为Vmax=1000mm/s,加减速时间为100ms, 即加速度为a=10m/(s*s)，当位移大于64mm时，即有梯形V-T曲线，而当行程小于64mm时，即会是绿色曲线而我想要在小行程时的是粉色的曲线，即保持加速度不变，即需要改变加减速时间，当行程足够小时，如1mm,加减速时间即为10ms，若是0.01mm时，即加减速时间即为1ms，不知我这样做会不会引起什么不良的后果？前几天坏了个驱动器，不知是不是这样改动的后果？

前几天坏了个驱动器，不知是不是这样改动的后果？

1、行程小的时候，最大的问题是，电机启动时的频率设置问题；

2、如果驱动器启动频率、电压设置的大，电机启动瞬间电流大！

3、所以微行程采用绿色速度曲线，即驱动器是在低频率、低电压，电机是在低速度下运行；

4、实际上我们画的速度曲线图，不是实际运行速度曲线图，实际运行曲线图是S曲线形，这样微距离运行，只能是绿色曲线的情况，而不能是粉色曲线的样子！

5、这才是正确的S形速度曲线图，这样在微距离时，加、减速度是在S形控制范围内，是安全的。

6、如果你要在微距离控制时，设置加、减速度，离开S形控制的范围，电机过流时间短不会烧，驱动器短时过流会烧坏！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-11-20 11:14:20

61楼

老劉你不是很厲害嗎? 你不是很懂嗎? 談了近100樓的PID的討論怎麼這個正是PID的問題你就不敢吱聲連屁也不敢放了嗎? 小心腸胃會脹氣的

天氣冷了你劉老多保重

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刘志斌

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发表于：2013-11-22 08:54:04

62楼

引用笨鳥慢飛的回复内容：

……老劉　前幾天我接了客戶電話　他說送電源后　電機的軸心大概有３角度的來回震盪　請問怎麼解決　又是什麼原因造成？……老劉能解決問題才是王道順便告訴你當天問題就已解決。……

1、笨鸟如果不是吹牛，就说说“當天問題就已解決。”是怎么个问题？是怎么解决的？

2、一般维修人员，排除故障后都很兴奋，会涛涛不绝的讲述他是怎么分析故障现象的、是怎么判断、检测和排除故障部位的！

3、笨鸟自己排除的故障，自己却“不敢吱聲連屁也不敢放”，是不是笨鸟吹了牛，没啥说，非常尴尬是吧？

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-11-23 05:29:30

63楼

引用笨鳥慢飛的回复内容：

1、笨鸟如果不是吹牛，就说说“當天問題就已解決。”是怎么个问题？是怎么解决的？

2、一般维修人员，排除故障后都很兴奋，会涛涛不绝的讲述他是怎么分析故障现象的、是怎么判断、检测和排除故障部位的！

3、笨鸟自己排除的故障，自己却“不敢吱聲連屁也不敢放”，是不是笨鸟吹了牛，没啥说，非常尴尬是吧？

---------------------

哈哈哈笨鳥怎麼會吹牛若問題沒解決還能在此跟你閒聊嗎? 最重要是讓你老劉開不了口講了半天的PID 都是假的老劉趕快承認不懂我的答案就會出來否則你就慢慢憋著不要憋出病來保重

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刘志斌

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发表于：2013-11-23 14:14:11

64楼

引用笨鳥慢飛的回复内容：

哈哈哈笨鳥怎麼會吹牛若問題沒解決還能在此跟你閒聊嗎? 最重要是讓你老劉開不了口 ……

1、笨鸟如果没有吹牛，怎么不敢讲述自己是怎么排除故障的？

2、笨鸟排除故障，却要别人说故障的原因是什么，论坛上有这个规矩吗？

3、吹牛就是吹牛，想骗人，只能是掩耳盗铃自欺欺人而已，自己都不相信自己，“不敢吱聲連屁也不敢放”！还想骗别人，岂有此理？？？！！！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-11-23 14:35:55

65楼

哈哈哈老劉答不出來嗎不懂嗎只要承認笨鳥就會說明嗎

笨鳥能排除問題當然知道原因這就是專業你懂嗎專專---業

明眼人一看就知道你不懂只有你自己自欺欺人承認嗎就知到笨鳥是吹牛還是騙人

這麼簡單的PID問題你不是跟網友辯了 100多樓答不出來怎麼對的起那些崇拜你的朋友

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-12-03 11:57:31

66楼

哈哈我回來了 PID的問題還是不敢回答

這麼簡單問題還是讓你破功

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刘志斌

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发表于：2013-12-03 17:24:49

67楼

引用笨鳥慢飛的回复内容：哈哈我回來了 ……

1、躲了初一，躲不过十五；

2、“前幾天我接了客戶電話　他說送電源后　電機的軸心大概有３角度的來回震盪　請問怎麼解決　又是什麼原因造成？……老劉能解決問題才是王道順便告訴你當天問題就已解決。…… ”，来告诉大家，“當天問題”是怎么“解決”的？

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-12-04 22:36:31

68楼

這題目你躲過初一也逃過十五實在是你老劉太過"禮義廉"

怎麼解決不是告訴你是PID的問題嗎? 重點是原因

你若無法回答那哪邊涼快就哪邊去少來碰我

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刘志斌

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发表于：2013-12-05 09:11:25

69楼

引用笨鳥慢飛的回复内容： ……怎麼解決不是告訴你是PID的問題嗎? 重點是原因……

1、说明白点儿，“ 是PID的問題”，是控制那个物理量的“PID的問題”？

2、说明白点儿，“ 是PID的問題”，是控制那个物理量的“PID的問題”？是PID的什么“問題”？

3、笨鳥慢飛想编个故事骗人吧？怎么故事那么难編吗？！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-12-05 10:47:37

70楼

回复内容：

对：刘志斌引用笨鳥慢飛的回复内容： ……怎麼解決不是告訴你是... 内容的回复！

哎老劉你的程度太差了怎麼問問題你都不懂還想跟人談解答

計算公式一堆碰到問題不知用哪一條公式

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刘志斌

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发表于：2013-12-05 10:59:54

71楼

引用笨鳥慢飛的回复内容：…… 計算公式一堆碰到問題不知用哪一條公式 ...

是啊？笨鳥慢飛说说是哪一个公式？哪一个PID？

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-12-05 11:51:39

72楼

我又不導公式我怎麼會知到哪一條怎麼你談了近百樓的PID 搞了半天都是青蛙跳水不通不通

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刘志斌

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发表于：2013-12-05 15:04:48

73楼

引用笨鳥慢飛的回复内容：我又不導公式我怎麼會知到哪一條怎麼你談了近百樓的...

1、笨鸟自己排除的故障，笨鸟自己说的PID故障，笨鸟“怎麼會”不知到“哪一條”？？？

2、说明笨鸟“能解決問題才是王道順便告訴你當天問題就已解決”是在吹牛骗人而已！根本就没有排除故障那回事！！！

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笨鳥慢飛

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发表于：2013-12-05 15:14:29

74楼

回复内容：

对：刘志斌引用笨鳥慢飛的回复内容：我又不導公式我怎麼會知... 内容的回复！

這不是故障不要瞎說你懂就講不懂就承認不懂嗎何必當七月半的鴨子嘴硬承認不懂我就講答案嗎

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