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1980：1的齿轮比算不算大？ 点击：479 | 回复：5



押力山大

    
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发表于：2013-08-13 10:53:58
楼主

我用广数980TB2系统做机械设备，机械驱动用的是安川SGDM-20ADA驱动器搭配1.8KW、1500转的电机。因为机械设计原因其中一轴的电子齿轮比为：1980（PN202）:1(PN203)。

现在出现的问题是：系统从0至100MM距离大约在6秒钟走完，而与之搭配的伺服电机却需要大约15秒钟才可以走完，目测系统启动的同时伺服也启动，就是在系统在走完设置距离后伺服没有同时走完相同的距离。也就是说伺服电机要延长9秒钟左右才运行完0至100MM的距离。

请教一下各位此问题我给如何解决？？谢谢！！

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-08-13 17:10:04
1楼

减速比实在有点大，如果机械加速装置部分已经无法更改，可以将电机改为5.5KW，同时采用增速比为1:3的同步轮将速度加大（也可以选用5.5KW3000转电机，但是同步轮比例为增速比1:1.5），这个解决问题涉及机械改动较大......

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押力山大

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发表于：2013-08-13 17:22:48
2楼

机械更改是无希望了！！我现在考虑是不是可以将数控系统内电子齿轮比也用上，也就是说将这个1980:1进行分解。

比如：在数控系统中的电子齿轮设置为980:1，然后在伺服驱动器中再设置为1000:1，不知道此方法是否可行？？

此为禹见，忘高人指点！！谢谢！

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第五纪冰川

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发表于：2013-08-13 23:56:00
3楼

伺服电机最高转速也无法满足系统 （主轴），又无法改变，那就只能降（系统）主轴的速度了，要不不可能同步。

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时三——王者之师

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发表于：2013-08-16 16:33:03
4楼

引用 押力山大 的回复内容： 机械更改是无希望了！！我现在考虑是不是可以将数控系统内... 

 综合就不是1980:1了吧？是不是98000:1了！

就不能换个较大功率伺服，机械1:2加速。

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匆匆2014

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发表于：2014-05-04 19:31:29
5楼

这要看系统侧电子齿轮比现在设置多少？如果系统电子齿轮比比值<1，那么可重新分配系统和驱动侧电子齿轮比，同时也要看脉冲输出频率是否超出系统限制。驱动滞后时间长的主要原因可能与驱动侧齿轮比较大有关，因为驱动侧大电子齿轮比，意味着驱动侧需要低增益或大平滑，否则会有较大震动（如果系统发出脉冲1 2 1 2，那么驱动器放大后就是1980 3960 1980 3960，可以看出加速度较大）。

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