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PANdrive系列产品是一种智能产品集成了控制器,驱动器,电机,磁编码器与一体此外支持如USB,RS232,RS485,CAN等多种通讯方式。外部只需要提供电源便可轻松自如对电机实现理想控制;可以支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言
可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;适用2相42mm,57mm,60mm,86mm步进电机;
■电气参数:
●供电范围9V---51V DC;最大驱动电流3A
●集成57步进电机的力矩:0.55Nm,1.01Nm,1.26Nm,1.89Nm
60步进电机力矩:1.1Nm,1.65Nm,2.1Nm,3.1Nm
■ 集成编码器:
● 集成磁编码器(最大256脉冲/转)也可接收外部增量编码器,可避免和检测电机丢步,
● 最大细分可以达到512
● 高效率,电机发热量少
● 输出电流可以根据电机的负载自动动态调节,节省80%能量,避免电机发热,即Coolstep专利技术
● 高精度失速检测功能,用于检测电机负载StallGuard
■ 接 口:
● 左右限位输入,一个原点输入
● 2个数字量输入/2个数字量输出,12bit模拟量输入
● MiniUSB,RS485,RS232和CAN通讯
● Step/dir控制信号输入
● A,B,N增量编码器输入
● Shutdown输入可以通过硬件将驱动失去使能