实训项目二伺服系统的速度控制模式运行

一、实训目的：

伺服控制系统的功能很广，有速度控制模式，转矩控制模式，位置控制模式以及这三种模式的组合模式，本项目练习速度控制模式，通过实训理解速度控制模式下的伺服电机的运行特点。

二、实训任务。

在速度控制模式下，能完成7段调速以及电位器调速。

三、相关知识。

1、理解伺服电机和伺服驱动器的控制原理。

2、理解伺服驱动器的参数设置要求，和每调参数对系统运行情况的影响。

3、速度控制模式的使用场合。以及速度控制模式的特点。

四、实训设备。

由伺服驱动器MR-J2S-10A、伺服电机HC-MFS13B、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板。万用表、螺丝刀等。

五、实训步骤。

1、画出控制系统的原理图并接线。

（1）系统控制主电路（如图2-1）。

(2)系统控制回路(如图2-2).

2.设置参数.

首先将设置参数 NO.19=000E,然后再设置下表2-1中的参数，设置完毕后，把系统断电，重新启动，则参数有效。

表2-1 速度控制模式要设置的参数