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发表于：2013-01-04 11:02:04

楼主

我们有台设备，是连续分段供料输送纸箱，速度60米分钟，纸箱上有个20*120的缺口，通过电眼扫描找到位置，给PLC(三菱）控制伺服（HF-KN73J-S100)再后续把一张纸片给送上粘合，，一开始最大有10毫米的误差，后来换了家做控制的，PLC是松下的，编程方式改变了，能做到精度在4到5个毫米，不甘心又找个家控制的，一看就说3毫米精度肯定做不到，就是把机械误差给忽略了，凭电眼，PLC，伺服的之间响应时间所产生的误差就要超过3毫米了，难道真的无解？所以到论坛上来请教大家来看看是不是这么回事？

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发表于：2013-01-15 20:34:05

41楼

回复内容：
对：baijida关于按照楼主的说法，其实就是感觉伺服在定位的时候不准。。个人感觉还是伺服的问题，不知是否存在减速箱，如果没有那只能考虑是不是伺服的参数调的不好，有减速箱的话，可能就不能不考虑机械误差了。。。内容的回复：

是的，伺服也有问题，一开始没调过参数，设备来回走几下，伺服就不在原位了越走越多，后来调了参数，好点了，没有减速箱的，就是用同步带连接。

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