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这种控制定位精度要求3毫米内，难道无解！！！ 点击：1343 | 回复：41



zjhzqljxyxgsl

    
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发表于：2013-01-04 11:02:04
楼主

我们有台设备，是连续分段供料输送纸箱，速度60米分钟，纸箱上有个20*120的缺口，通过电眼扫描找到位置，给PLC(三菱）控制伺服（HF-KN73J-S100)再后续把一张纸片给送上粘合，，一开始最大有10毫米的误差，后来换了家做控制的，PLC是松下的，编程方式改变了，能做到精度在4到5个毫米，不甘心又找个家控制的，一看就说3毫米精度肯定做不到，就是把机械误差给忽略了，凭电眼，PLC，伺服的之间响应时间所产生的误差就要超过3毫米了，难道真的无解？所以到论坛上来请教大家来看看是不是这么回事？

 

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ShowMotion

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发表于：2013-01-04 12:16:51
1楼

运动中的标记识别、动作输出、准确定位要求各部件紧密协调配合，其中运动中的标记识别最难，一般来说加工速度越快、识别误差越大。

您的应用最好拍一段视频放上来分析。

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zjhzqljxyxgsl

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发表于：2013-01-04 12:45:32
2楼
回复内容：
对：ShowMotion关于运动中的标记识别、动作输出、准确定位要求各部件紧密协调配合，其中运动中的标记识别最难，一般来说加工速度越快、识别误差越大。您的应用最好拍一段视频放上来分析。内容的回复：

我就想确定下运行速度在60米分钟下，由于电眼反应，PLC扫描的时间等造成的误差就会超过3毫米了，是不是这么回事，请各位老师来给解答下，谢谢。
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通讯网-原创军团

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发表于：2013-01-04 12:49:04
3楼

裁切宽度多少？？》500mm的，应该可以做到1mm

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ShowMotion

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发表于：2013-01-04 12:57:59
4楼
那倒不一定，还是要看你的机电实现方式。看短板在哪一块，你的系统应该在运动中识别这一块，PLC的响应一般也不够快。你的应用如果省掉PLC，响应肯定会快一点，国内自主研发的伺服可以加上识别信号的处理，改起来不是什么难事。
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zjhzqljxyxgsl

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发表于：2013-01-04 12:58:33
5楼
回复内容：
对：通讯网-原创军团关于裁切宽度多少？？》500mm的，应该可以做到1mm内容的回复：

不是裁切，是一个纸箱上有个20*120的缺口，通过电眼扫描找到位置，后续把一张纸片给送上粘合
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工控钓鱼鸟

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发表于：2013-01-04 13:06:27
6楼
不知你纸箱上的缺口是否是固定的位置，纸箱大小是否一致。你可以让纸箱找贴纸的位置。你现在是否是纸箱固定，贴纸找位置？你可以将工序反过来考虑。
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怪话二王

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发表于：2013-01-04 13:13:42
7楼

 

贴个图上来看看，，，

要是木有本事收复钓鱼岛呀，让钓鱼岛叛变也中鸟 ~~~~~~~~~~~~~

 

 

 

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发表于：2013-01-04 14:36:57
8楼
不就是典型的贴标机吗，精度1毫米应该没问题，最起码应该用中断，用扫描，大方向就错了
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zjhzqljxyxgsl

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发表于：2013-01-04 15:34:44
9楼
回复内容：
对：工控钓鱼鸟关于 不知你纸箱上的缺口是否是固定的位置，纸箱大小是否一致。你可以让纸箱找贴纸的位置。你现在是否是纸箱固定，贴纸找位置？你可以将工序反过来考虑。 内容的回复：
纸箱上的孔是固定的，纸箱的尺寸也是一致的，纸箱输送是随机的，不是固定的因为考虑到效率问题
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伍琪生

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发表于：2013-01-04 16:01:54
10楼

这个不是三菱PLC、松下PLC等硬件的问题，而是机电一体化需要综合考量才行！

就是国产品牌做到1毫米误差也是轻轻松松，还是程序和工艺思路不对！

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笨鳥慢飛

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11楼
當然做的到 這樣系統類似包裝機的做法 也就是電子齒輪(比例同動) 利用電眼修正誤差 用PLC來做那是有點難度
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亚星

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发表于：2013-01-05 09:24:48
12楼

属于贴标机类型的   普通的PLC 就是楼主的精度 而且不够稳定。

我做个1个在塑料袋上粘贴一个加强的系统片  在线对加强片涂胶 然后指定位置粘贴 再剪短加强片的系统 发现如果下面那层被粘的那层如果张力变化 粘贴位置也会变化的 加强片是滚刀点切 然后被拉断 如果胶水（热熔胶）还未产生足够的粘性时  粘贴的位置也会变化。  这个误差是由工艺决定的。 有时并非控制器的过错。 

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zjhzqljxyxgsl

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发表于：2013-01-05 09:35:09
13楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛关于 當然做的到 這樣系統類似包裝機的做法 也就是電子齒輪(比例同動) 利用電眼修正誤差 用PLC來做那是有點難度 内容的回复：
那请教下用什么方法做合适？还有就是成本大不大？因为这个总体成本我们必须要考虑的，我们单位在杭州，有兴趣的可以和我联系
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亚星

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14楼
资料下不来  。。  看不到图。。。
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zjhzqljxyxgsl

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15楼
回复内容：
对：亚星关于 资料下不来  。。  看不到图。。。 内容的回复：
难道上传有问题？给个邮箱发给你
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亚星

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16楼
我给你消息  查看一下
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zjhzqljxyxgsl

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17楼
回复内容：
对：工控钓鱼鸟关于 不知你纸箱上的缺口是否是固定的位置，纸箱大小是否一致。你可以让纸箱找贴纸的位置。你现在是否是纸箱固定，贴纸找位置？你可以将工序反过来考虑。 内容的回复：
这也是一种方法，但是现在暂时不会考虑那样就要推到从来了，因为我现在设备已经成型了，就差定位精度了。
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笨鳥慢飛

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发表于：2013-01-05 15:28:33
18楼
你設備中的貼紙怎麼貼上紙箱
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zjhzqljxyxgsl

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19楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛关于你設備中的貼紙怎麼貼上紙箱 内容的回复：

吸嘴吸住贴片等电眼信号，然后伺服工作送入输送带，输送带是上下的，包括纸箱送也是上下输送带夹住送的
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发表于：2013-01-05 15:42:14
20楼
个人感觉机械上的误差问题应该不是很大，纸箱输送一开始是输送带上开小孔吸气输送，在到电眼A和粘贴片时是有上下同步带夹紧输送，而且我们现在是这么试的在涂胶轮（伺服控制）上固定了根针，同一个纸箱来回送和扎针眼，误差都有3~4毫米到后面纸箱和贴片粘合后误差就再放大点了，因为贴片动作是靠涂胶轮的动力带轮位置的另一个电眼B控制的，所以我们想涂胶轮这个基准就有3~4个偏差了，后面肯定是不准的。
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