这种控制定位精度要求3毫米内，难道无解！！！ 点击：1343 | 回复：41
发表于：2013-01-05 17:59:08
28楼
回复内容：
对：亚星关于我来说一下楼主 现在系统的控制过程 让楼主看看是否正确 纸箱是被有负压的纸箱传送带吸着带走的 纸箱输送带和“贴片”的纸片输送带 是同一个动力 也就是说纸箱在动的话 纸片输送带也在动 当纸箱的某个特定部位经过A电眼时 触发涂胶伺服运转进行涂胶 涂胶轴的某个位置触发B电眼信号 由B电眼信号触发吸嘴将纸片放入纸片输送带 最后完成贴片。内容的回复：
正确，就是纸箱一开始是负压传输带吸着走，到电眼A处时过度到上下同步带夹着走，现在我们后面贴片先不管了，在涂胶轮处安装了扎针，纸箱过一次扎一次，同个纸箱循环走，扎针眼最大误差也有3~4个，而且调试中还碰到伺服动一次后不能完全回位，一开始很明显都多走点，后来把伺服的刚性给调了下，还有细微的往前走，我是搞机械的，以前伺服也接触不多，难道伺服不能自己回位？
对：亚星关于我来说一下楼主 现在系统的控制过程 让楼主看看是否正确 纸箱是被有负压的纸箱传送带吸着带走的 纸箱输送带和“贴片”的纸片输送带 是同一个动力 也就是说纸箱在动的话 纸片输送带也在动 当纸箱的某个特定部位经过A电眼时 触发涂胶伺服运转进行涂胶 涂胶轴的某个位置触发B电眼信号 由B电眼信号触发吸嘴将纸片放入纸片输送带 最后完成贴片。内容的回复：
正确，就是纸箱一开始是负压传输带吸着走，到电眼A处时过度到上下同步带夹着走，现在我们后面贴片先不管了，在涂胶轮处安装了扎针，纸箱过一次扎一次，同个纸箱循环走，扎针眼最大误差也有3~4个，而且调试中还碰到伺服动一次后不能完全回位，一开始很明显都多走点，后来把伺服的刚性给调了下，还有细微的往前走，我是搞机械的，以前伺服也接触不多，难道伺服不能自己回位？
发表于：2013-01-06 10:40:13
33楼
引用 yjig 的回复内容：
用2个光眼控制，一个用于预定位，也就是说一旦第一个光眼得到信号，让输送带减速，以便精确定位。当第二个光眼得到信号，立即停车并制动。电梯的平层就是这样控制的，当然电梯不是用的光眼，而是用的旋转编码器+接近开关。
1、这个过程可以用 位置开关（光眼）+PLC+变频器来实现；
2、位置开关+PLC+变频器是个非常稳定、简单易行、操作调试维修方便的定位控制系统；
3、“用2个光眼控制，一个用于预定位，……让输送带减速，以便精确定位。”，跟伺服减速精确定位过程是一个道理；
4、因为这种定位控制的起点、终点不需要计算和测量，你只要把位置开关放在你需要的位置上就可以了，还可以随时调整它的位置，简单方便精确！
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