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伺服位置环速度前馈/加速度前馈问题讨论 点击：4030 | 回复：4



liucontrol

    
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发表于：2012-10-14 09:44:35
楼主

西门子S120我看了位置环应该是PI+加速度前馈控制，请高手指正

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ACSJason

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发表于：2012-10-14 22:42:26
1楼
找到伺服算法框图看看就知道了
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liucontrol

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发表于：2012-10-14 23:30:32
2楼

框图中伺服速度不知来自哪里？

 

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ACSJason

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发表于：2012-10-15 12:19:17
3楼
回复内容：
对：liucontrol关于 框图中伺服速度不知来自哪里？  内容的回复：
一般情况，单闭环就来自反馈位置的微分，双闭环的话来自内环的速度反馈或是位置反馈（微分）。
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liucontrol

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发表于：2012-10-28 10:45:57
4楼

那伺服速度给定是作为速度限制使用的？

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