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台达伺服驱动器报警ALE009 点击：51960 | 回复：15



april123

    
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发表于：2012-08-25 11:25:37
楼主
现在遇到一个问题，总也是解决不了，就是我伺服电机有时候碰到限位开关后，就会报警出现位置误差过大报警，我使用的伺服驱动器是ASDA-B2-1521伺服驱动器。不知道是怎么回事？希望各位大侠可以帮忙问题出在哪？
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wjlala

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发表于：2012-08-30 08:40:02
1楼

我现在也遇到了这个问题，驱动器一启动，电机就腾的动一下，然后就报ALE 09，咨询台达技术，将驱动器的参数重新恢复出厂值后，重新设定后，还是这样。直接点动都不转。我们有两台一样的驱动器和电机，另一台什么事也没有，这台真不知道怎么回事，一会将这个不动的电机接动另一个驱动器上试试，看是电机的问题还是驱动器的事。

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wjlala

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发表于：2012-08-30 10:17:54
2楼

我的问题解决了，是由于电机线相 序没有接对。你的问题解决了吗，相互交流一下。

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april123

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发表于：2012-08-30 17:07:39
3楼
回复内容：
对：wjlala关于我的问题解决了，是由于电机线相 序没有接对。你的问题解决了吗，相互交流一下。内容的回复：
解决了，就是将驱动器上的参数P2-65中禁止单相脉冲输出设置一下就OK了，呵呵！
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guanwang26622

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发表于：2012-11-24 19:57:34
4楼

对，我今天也遇到这样的问题了，不知道按3楼的方法行不行

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踏沙行

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发表于：2013-07-27 14:09:24
5楼

最后都解决了么？还有一种，就是编码器分辨率设置有问题，尤其是A2系列，不能设备的离谱，和脉冲不符。  不过，我目前遇到的更多的是运行一段时间之后，出现09号报警。 只能送去维修。

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踏沙行

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发表于：2013-07-27 14:13:45
6楼

如果负载过大，或是安装上有一点点不同轴，长期工作后会不会也产生编码器损坏导致09号报警？

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windancerhxw

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发表于：2015-08-17 14:29:04
7楼

一般uvw接线相序不对，容易出现这个问题

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剑圣浩子

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发表于：2015-08-19 12:55:32
8楼

过载、相序不对，或者U.V.W其中一根有损坏都会出现这个报警，我以前用过的台达B2的，就是电机动力线有一根折腾久了里面的线断了，就报这个警。

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江之南阴

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发表于：2015-10-12 16:23:48
9楼

我现在有一套台达的系统，电机运行的速度设置多少合适。就是指令中那个脉冲输出频率一般设置多少啊  求大神指教


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木叶

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发表于：2017-10-09 09:25:14
10楼

这个问题最近频繁出现。。用P4-05速度上满都没问题，但是走程序，DDRVI指令一旦脉冲频率接近或者大于脉冲数就会009，感觉像是本意位置偏差过大导致的，但是齿轮比设的也不大，P2-35也调大了一倍（以前的机台都没改过这个参数）还是没用

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涨停板

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发表于：2017-10-23 11:03:23
11楼

前天刚遇到过这个问题，A2伺服，设备在客户工厂已经运行快一年了，报AL009，将马达拆下空载点动运行，马达转得很吃力，转几圈后就报警09，换了一个驱动器后正常，已经将换下的反中达维修。

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jiansky

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发表于：2020-01-01 20:18:05
12楼

抱闸没打开也会报，我遇见的这次就是

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请叫我王老湿

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发表于：2020-01-01 21:43:38
13楼

相信后面还有很多人遇见同样的问题，看了大神们经验分享，也会给解决问题带来更多的思路

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胡工(西门子 )

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发表于：2020-01-01 21:51:02
14楼

我现在也遇到了这个问题，驱动器一启动，电机就腾的动一下，然后就报ALE 09，咨询台达技术，将驱动器的参数重新恢复出厂值后，重新设定后，还是这样。直接点动都不转。我们有两台一样的驱动器和电机，另一台什么事也没有，这台真不知道怎么回事，一会将这个不动的电机接动另一个驱动器上试试，看是电机的问题还是驱动器的事。

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naturemist

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发表于：2020-03-09 08:38:31
15楼

请教，比如电机相序接错了怎么排查呢

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