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无刷直流电机定位精度问题 点击：4329 | 回复：6



Alexander01

    
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发表于：2012-06-18 14:38:01
楼主
各位大侠，现有如下问题求助，无刷直流电机由于换向时会产生电流突变，进而导致电磁扭矩波动，在高速高精密定位上很难达到交流伺服的控制性能，如果采用正弦波驱动直流无刷电机，配合光电编码器，驱动采用位置闭环，理论上能否降低力矩的波动性？
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余 辉

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发表于：2012-06-18 15:44:04
1楼
期待高人指点   我顺便学习哈
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统一

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2楼

呵呵这很难吗

 

 

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奔走

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3楼

无刷直流电机一般指梯形波的电机,由于自身的限制(如定子采用集中绕组,转子的设计也是产生梯形磁场),换向时扭矩波动大. 你用正弦波驱动也不能改善,因为电机绕组的绕制形式已经决定了电机的特性. 交流伺服(正弦波无刷直流电机)的绕组采用分布绕制.

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Alexander01

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发表于：2012-06-19 10:06:16
4楼

无刷直流 (BLDC) 电机可以想象成与刷式直流电机截然相反，其中永久磁性在转子上，而绕线在定子上。因此，该电机没有刷子和换向器，消除了与刷式直流电机产生火花相关的劣势。

该电机被称为直流电机，是因为其线圈通过直流电源驱动，而直流电源是按预定顺序的形式应用到不同的定子线圈。这一过程称为换向。但是，BLDC 并不恰当，因为该电机实际上属于交流电机。在电路循环过程中，每个线圈中的电流正负交替。定子一般是凸极结构，旨在产生梯形反电动势波形，尽可能符合所应用的换向电压波形。但是实际上很难做到，产生的反电动势波形通常更像正弦，而非梯形。因此，PMSM 电机使用的许多控制技术（如场定向控制）同样适用于 BLDC 电机。

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ShowMotion

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发表于：2012-06-22 13:17:06
5楼
你可以改变定子电流大小，你不能改变定子磁场的集中分布，更不能改变转子的磁场空间分布
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刘志斌

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发表于：2012-06-22 14:06:22
6楼
引用 ShowMotion 的回复内容：你可以改变定子电流大小，你不能改变定子磁场的集中分布，更不能改变转子的磁场空间分布
说得好！
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