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一直做特种伺服，对通用伺服和数控伺服的指标不太了解，想请教做通用伺服驱动器的朋友， 目前市场上使用2500线编码器的通用伺服驱动器，速度环的精度能到多少rad/s？谢谢！ 点击：3967 | 回复：25



ServoTech

    
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发表于：2011-09-15 20:52:01
楼主
一直做特种伺服，对通用伺服和数控伺服的指标不太了解，想请教做通用伺服驱动器的朋友， 目前市场上使用2500线编码器的通用伺服驱动器，速度环的精度能到多少rad/s？谢谢！
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乔工

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发表于：2011-09-18 23:26:04
21楼
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ServoTech

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发表于：2011-09-19 20:55:54
22楼

谢谢21楼，那个帖子把低速情况讨论的很透彻了。不过我还有一个疑问，大家在讨论速度精度时，基本上是针对低速状态在讨论。在低速下，速度测量通常都采用了一些特殊处理，那么当伺服在正常速度下的时候呢？比如以2000rpm速度旋转，工作在速度环，这时的速度精度又有多少呢？常规速度时，如果仅采用M法测速，那么2500线编码器所能保证的速度精度好像也不怎么样啊。

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波恩

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发表于：2011-09-19 21:31:45
23楼

高速下的速度精度会受到时变负载以及电机自身周期性推力波动的影响，此时更考验速度环的抗扰动性能。

实测松下、三菱伺服的带载速度波动也不乐观！

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ACScontrol

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发表于：2011-09-20 11:17:32
24楼

"电机自身周期性推力波动"－－－－－－-是指齿槽效应吗?

 

 

 

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波恩

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发表于：2011-09-21 08:44:16
25楼
不仅仅是齿槽力，还有带载后的推力波动。
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