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关于电机带大惯量的问题，求教各位老师，本人是在校本科生 点击：2971 | 回复：78



wangjianhua1990

    
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发表于：2011-08-04 08:34:58
楼主

最近，乘着暑假在学校跟着一个老师做外面的项目——三相交流永磁同步电机的转动惯量辨识。现在惯量是辨识出来了，但电机带14倍空载惯量时，速度环的阶跃响应始终是做不好。想问一下，是不是电机带这么大的惯量之后，速度的响应就是无法达到要求的啊？注：电机为杭州米格110ST   M04030!

 

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天高云淡

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发表于：2011-08-08 09:16:48
61楼

为什么老刘要把6条论据分成三层楼发表出来呢？

大家是不是很无奈？有些人总是会引起很多意义不大的争论！而且不休不止！

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征

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发表于：2011-08-08 09:39:07
62楼
cqy850815，没说鄙视你，你不用这么敏感吧？有急吼吼的跳出来的，兄台没看到吗？
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波恩

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发表于：2011-08-08 09:49:09
63楼

原来有人在此辩论，只是为了争口气，挣口不被“鄙视”为“外行”的所谓的“气”，……

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波恩

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发表于：2011-08-08 09:51:16
64楼
楼主已经很久不光顾此贴了，个中原委大家心知肚明，此贴至此可休矣！
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征

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发表于：2011-08-08 09:59:29
65楼
老刘想骂架？歇歇吧！你大学没读过、从事教育工作（技校）好几十年（现在六十多了吧），理解不同很正常！从你的角度看就算我们理解有问题（见本帖和矢量控制是个无知的笑话），但毕竟伺服驱动器、变频器我们做出来了，并且应用很好。你忙活了四五十年，想必做的产品很多、成就很大吧，拿出来给我们学习学习！
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征

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发表于：2011-08-08 10:03:38
66楼
不蒸馒头挣口气！老刘，六十多了还不算晚，赶紧埋头苦干、做点实际的东西（例如你一直叨叨的高性能变频器）给我们学习学习，要不你这满腹经纶浪费了多可惜啊！
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征

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发表于：2011-08-08 10:37:52
67楼
我声明我德行不高，最多我就能做到正确的东西我说，不理解、不明白、没做过的东西我不瞎说、我跟别人学习请教，我也不会强词夺理、胡乱狡辩，有时会鄙视、讽刺几句总是胡言乱语、不自觉的高人，我就这点觉悟！老刘六十多岁的人了，人生经历丰富，见得世面多，别介意啊！
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cyq850815

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发表于：2011-08-08 11:02:08
68楼

 

我说那个话的意思，主要是强调 讨论的主题。。至于鄙视什么的，那只是希望强调不要拿错误的观点来鄙视人。

101楼征说的。这才是为了斗气呢。。其实我知道你主要针对的是刘。但最起码前面的几个观点我觉得他说的没多大问题。。

这又不是打架，还要拉帮结派？  心态啊，我之也和刘志斌辩论过，甚至还言语过激过。。但这不能说他说的都是

错的。

希望此贴到此结束

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jiaoanpeng

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发表于：2011-08-08 11:09:45
69楼

运动控制板块永远是这个论坛中最火的，羡慕中飘过。

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李纯绪

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发表于：2011-08-08 11:41:58
70楼

伺服控制设计中，机械根本就提不出功率来，只提扭矩和速度范围。伺服是在0-额定转速下恒转矩调速，曲线必须硬，在这个范围内功率是变化的，变化的参数怎么选件。伺服电机指标中多数没有功率，因为伺服应用中是无用的指标。

无用的讨论，把小孩的主题给讨论偏了。

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波恩

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发表于：2011-08-08 13:28:23
71楼
运动控制需要的肯定不是这种“火”法！ 本帖就此打住吧！
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zdzzdz1821

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72楼
呵呵。。 有意思  有的人说这是“苹果”，有的人说这是Apple
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hhkhhk0224

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73楼
我第一次写速度控制的时候就是这个效果.....
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叫我小白

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发表于：2011-09-13 07:33:46
74楼

回复内容：
对：wangjianhua1990 关于不是，按原理推的话，惯量过大会出现爬坡，但适当地调节速度环PI参数应该是可以得到好的速度环响应的。但是现在遇到的情况不是简单的爬坡，而是出现畸变的波形。这个论坛好像不能上传图片。不好意思。总的波形响应的描述就是，开始能够冲到给定转速左右，而后又降到2/3转速去，并在那里振荡，在上升到给定转速左右。 内容的回复：


一般是参数调整的问题，难道只有PI参数，没有设置前馈、惯量等参数。这些都是会较大影响跟踪响应的。

即使是惯量比略大，也只是时间常数较大，达到稳态的时间较长点，参数更加难调，不会出现你这样的问题。

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arbelt

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75楼
都是高手，学习啦，确实选型时都是算转矩的，但有时转矩够了依然会出现楼主说的现象，参数调整真得比较难，也能调出效果来。
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arbelt

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76楼
我们曾经调试过一台设备，收卷和放卷都使用伺服力矩控制的模式，电机通过同步轮驱动胶辊运转，当时测得惯量百分比大概是14倍多15不到，但是运行结果是放卷的电机运行是流畅的（相对于收卷的那台），因为是力矩控制伺服（电流环）根本就没什么相关参数可以修正的，后来就不了了知，不知道各位老师还能说出其中原因。
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zhaolong0615

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77楼
个人觉得性能参数的重要性取决于设备最直接的需要，设备只看能否达到他需要的力，和是否能在它需要的速度上稳定性高，电机能带多大惯量的负载。一般人说大小功率都是觉得大功率转矩输出大，小功率转矩输出小，真正考虑功率是否能达到设备需求应该不多。 我们给客户选型都是问实际需要的参数然后来算出功率
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rockhty

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发表于：2011-12-02 09:55:49
78楼
回复内容：
对：wangjianhua1990 关于

我查阅了那个公司的技术资料，他们这款交流伺服只支持1-5倍的惯性负载。现在又有几个疑问：

1、安川，三菱的交流伺服驱动怎么能支持1-10倍，甚至1-15倍的惯性负载呢？他们的伺服带这样的负载依旧能保持良好的速度响应吗？

2、是电机的差距，还是驱动的差距？我想问，如果用安川或者三菱的驱动带杭州米格的电机，或者用我手上的驱动带他们的电机能不能也做到1-10倍的惯性负载呢？

问得很幼稚，不要见笑。。。

内容的回复：
我说一下我的看法，如果不对，请大家指出...首先我们要了解电机是被动出力的，电机的力矩来自于驱动器，就是驱动器输出的电流，而驱动器的电流是靠 IPM（交流逆变器）输出的...就是说IPM的输出能力决定了电机所能带动的负载（前提是电机有那么大的过载倍数）。
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