关于电机带大惯量的问题，求教各位老师，本人是在校本科生-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于电机带大惯量的问题，求教各位老师，本人是在校本科生点击：2971 | 回复：78

wangjianhua1990

精华：0帖
求助：1帖
帖子：9帖 | 40回
年度积分：0
历史总积分：1081
注册：2011年5月08日

发表于：2011-08-04 08:34:58

楼主

最近，乘着暑假在学校跟着一个老师做外面的项目——三相交流永磁同步电机的转动惯量辨识。现在惯量是辨识出来了，但电机带14倍空载惯量时，速度环的阶跃响应始终是做不好。想问一下，是不是电机带这么大的惯量之后，速度的响应就是无法达到要求的啊？注：电机为杭州米格110ST M04030!

分享到：

邀请回答

回复楼主

征

精华：2帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 2393回
年度积分：1
历史总积分：5804
注册：2006年1月06日

发表于：2011-08-05 14:24:23

41楼

电机的技术指标里都有额定转矩、额定速度、过载倍数！过载倍数就是告诉你在电机的额定速度范围内，最大输出扭距是几倍！在额度速度这个点上也能保证过载能力，也就是说额度速度时最大转矩输出时的功率要求也能满足（电机设计留有裕量）。

回复引用举报

征

精华：2帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 2393回
年度积分：1
历史总积分：5804
注册：2006年1月06日

发表于：2011-08-05 14:29:46

42楼

你看看波恩给的那个电机输出力矩图形，要搞不明白就找个伺服电机手册看看！

回复引用举报

cyq850815

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 194回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2009年2月28日

发表于：2011-08-05 14:35:29

43楼

还没死胡同，我们说的是转矩不足的情况。。。你谈了半天说转矩满足了功率就满足了。

伺服所能提供的最大转矩随速度提升在下降的。。大哥，要是速度较高时，你要求很大的加速度，也就是需要很大的力矩时

很可能力是达不到的，，原因是功率不足，，，你不能让100W伺服的伺服提供200w的输出吧

回复引用举报

cyq850815

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 194回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2009年2月28日

发表于：2011-08-05 14:36:30

44楼

当然这指的是重载下，轻载一般都能满足力矩条件

回复引用举报

征

精华：2帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 2393回
年度积分：1
历史总积分：5804
注册：2006年1月06日

发表于：2011-08-05 14:42:50

45楼

过载倍数的概念你搞明白了吗？额度速度下可以维持最大扭距输出时间是有限定的，在这个时间内就能达到瞬态功率是额定扭距的几倍（跟过载倍数有关）！你不怕电机烧坏，就把这个时间设长点。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2011-08-05 15:08:02

46楼

本人再次强调：在伺服应用中，无论是选型还是解决具体问题，需要关注的首先是力矩和速度，然后是惯量，功率只是结果，即便是事实上存在的结果。欧美伺服电机的数据手册中基本不提功率，日系通用伺服倒是习惯于以功率标称伺服电机，所以本人才一再提醒业内朋友不要被日系伺服的称谓习惯带进沟里去，何谓“被带进沟里去”，无非就是以功率为依据进行伺服选型和应用的误区。

本人该表达的已经表达了，听不听得进去是大家的事。

至于“抱着功率概念看待伺服应用问题，如果不是还没入行的话，就只能算是外行了。”这的确是本人一贯的主张，却从来没有刻意抬高谁贬低谁的想法，如果真有谁觉得因为这句话就被贬低了，那肯定不是这句话的问题。

最后给出业内最著名的伺服供应商的一款伺服电机的数据手册内容，大家不妨看看其中有没有提及电机的功率