有什么办法能够检测步进电机堵转？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

有什么办法能够检测步进电机堵转？点击：22284 | 回复：142

jk8113

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发表于：2011-07-14 22:19:02

楼主

有个项目要用步进电机带动物料运送机构，而运送机构有可能被卡住不能动，有什么办法能使控制系统检测到步进电机被堵转，我想从驱动器上做检测，检测步进驱动器的输出电流，请问这种方法可行吗？还有其它方法吗？

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波恩

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发表于：2011-07-22 09:38:18

81楼

只能很遗憾的告诉楼上：几十年前就有人研究基于反电势检测实现防失步控制的步进电机驱动系统了。google一下“步进电机反电势失步”这几个关键词，就能找到不少这方面的文章。

在控制电机驱动系统中反电势如何检测，肯定不是只会拿着拖动电机的落伍概念看待控制电机的大神足以理解和企及的，楼上还不赶紧去google补补课？要么就立刻开一篇“直接检测反电势是一场骗局”的鸿篇巨论？

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波恩

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发表于：2011-07-22 09:46:52

82楼

80楼的问题，本人早已答复楼主，再搜搜看看？

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刘志斌

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发表于：2011-07-22 09:53:24

83楼

简要的说一下“测量的位置应该在哪里?”，只要是直接检测反电动势的，不管是什么电机都行？

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波恩

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发表于：2011-07-22 10:38:47

84楼

真这么感兴趣？去Baidu一下？Google一把？要不，就再Bing一回？！

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刘志斌

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发表于：2011-07-22 10:49:24

85楼

反电势也是个电压，只要简单说出检测这个电势的两端位置在哪里？？？

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刘志斌

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发表于：2011-07-22 10:51:46

86楼

再把问题简单化，蓄电池充电时，蓄电池的反电势怎么侧？测量的位置在哪里？

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TJW666

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发表于：2011-07-22 11:38:41

87楼

回复内容：
对：jk8113 关于楼上介绍的芯片我看过介绍，说是带stall detection功能的，其实有好几款步进专用芯片都有这种功能，只是本人没有使用过，不知道效果如何，而且这些芯片的价钱也不算便宜。内容的回复：

当然是不便宜的啦，你要是想自己检测电流，自己写判断函数的话，我劝你还是放弃吧，呵呵，单这个工作就可以立单独一个课题了，而且工作量说不定比你原项目还大，偏离初衷了。当然如果你是有志与研究步进驱动技术，或目的是想开发步进驱动器，那可以试试。

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刘志斌

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发表于：2011-07-22 12:19:03

88楼

我给楼主个建议：

1、当负载突然增大到堵转时的特征：

1）电流增大，特别是恒流控制时，这个大电流可以检测得出；

2）速度很快减低，这个低速是可以检测出来的；

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刘志斌

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发表于：2011-07-22 12:23:10

89楼

2、将上述两个参数作为“与门”的两个输入，当系统电流、速度达到上述参数时，“与门”的输出为1，作为堵转保护信号；

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征

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发表于：2011-07-22 12:26:35

90楼

恒流控制，电流增大到能区分出来，还是恒流控制吗？要能区分出来，这个恒流控制绝对做得很垃圾！有速度检测了，给定速度不为0时速度为0不就是堵转？再来判断电流有意义吗？

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征

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发表于：2011-07-22 12:27:57

91楼

老刘别瞎扯了，搞什么呢？胡言乱语！

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刘志斌

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发表于：2011-07-22 12:32:59

92楼

引用征的回复内容：

恒流控制，电流增大到能区分出来，还是恒流控制吗？要能区分出来，这个恒流控制绝对做得很垃圾！……

楼主试验结果是，电流增大了，自己看看楼住的发言！

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刘志斌

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发表于：2011-07-22 12:39:37

93楼

引用征的回复内容：

……给定速度不为0时，速度为0不就是堵转？再来判断电流有意义吗？

1、既然是电流闭环，给定什么速度？

2、电流比一般情况大，速度很快下降，这就是特征，对特定系统作试验，确定这两个参数，在停机前保护是可能的。

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征

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发表于：2011-07-22 12:48:17

94楼

老刘真高！知道步进电机工作原理吗？

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全能数控

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发表于：2011-07-22 13:08:22

95楼

老刘掺和的帖子.我只能是过滤着看. 力挺波恩.

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刘志斌

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发表于：2011-07-22 13:19:48

96楼

蓄电池充电时，蓄电池的反电势怎么侧？测量的位置在哪里？谁能回答？谁知道答案！

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猎隼

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发表于：2011-07-22 14:05:08

97楼

还是加个编码器吧,这样的话即判断了旋转与否,还增加了旋转位置的判断.

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刘志斌

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发表于：2011-07-22 14:54:43

98楼

引用全能数控的回复内容：老刘掺和的帖子.我只能是过滤着看. 力挺波恩.

蓄电池充电时，蓄电池的反电势怎么侧？测量的位置在哪里？谁能回答？谁知道答案！

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波恩

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发表于：2011-07-22 15:45:25

99楼

楼主讲步进电机，楼上扯蓄电池！大家别上楼上的鬼当！

楼上真想知道“在步进电机等控制电机驱动系统中如何检测反电势”可去Baidu一下，或Google两把，再不就Bing几回！

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yjig

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发表于：2011-07-22 15:48:34

100楼

想忍住不笑，但真的忍不住。

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