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有什么办法能够检测步进电机堵转? 点击:22204 | 回复:142



jk8113

    
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发表于:2011-07-14 22:19:02
楼主
有个项目要用步进电机带动物料运送机构,而运送机构有可能被卡住不能动,有什么办法能使控制系统检测到步进电机被堵转,我想从驱动器上做检测,检测步进驱动器的输出电流,请问这种方法可行吗?还有其它方法吗?



TellTruth

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发表于:2011-07-15 12:21:12
1楼

检测电流是不行的,电机处于加速或减速状态电流也会增加。而且步进驱动器上的电流信号不容易获得。

jk8113

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发表于:2011-07-15 13:05:53
2楼

如果自己做的驱动器可以吗?我想在驱动器那里的检流电阻引出一根线,这样可以实时检测电流大小。

波恩

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发表于:2011-07-15 13:19:03
3楼
可能不是检测电流大小,而是电流畸变的模式。

刘岩利

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发表于:2011-07-15 17:15:00
4楼
加个编码器吧,低线数的增量编码器好象也没多少钱

Verity

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发表于:2011-07-17 14:44:13
5楼
回复内容:
对:TellTruth 关于

检测电流是不行的,电机处于加速或减速状态电流也会增加。而且步进驱动器上的电流信号不容易获得。

内容的回复:

你有没有做过插补算法之类的东西?我看你发表了一个S曲线加减速控制的帖子

TellTruth

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发表于:2011-07-18 20:12:15
6楼
S曲线不需要插补,它是速度轮廓解算。说起来很简单就是让速度轮廓成浴盘曲线形状。速度-时间曲线就是S曲线。它是单轴的控制算法。
插补是两个轴间或者更多轴间的控制算法。常见的是直线插补和圆插补。插补算法不是一两句能讲清楚的。可以参考一下<<计算机控制系统>>(北京理工大学、作者张宇河)或者参阅一下其它的CNC之类的参考书中的插补这一部分。

小麻籽

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发表于:2011-07-18 20:15:33
7楼

在设备旋转机构上加个传感器就行,不转了就没有信号,方便便宜。

刘志斌

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发表于:2011-07-19 13:14:27
8楼
引用小麻籽 的回复内容:

在设备旋转机构上加个传感器就行,不转了就没有信号,方便便宜。


1、“不转了就没有信号”,转速是零还是堵转零速,无法辨别;

2、检测步进驱动器的输出电流,这种方法可行,因为堵转电流大得多。或者检测电流、速度两个参数;

波恩

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发表于:2011-07-19 14:05:12
9楼
当前市面上的绝大多数步进驱动都是恒流驱动的,零速和低速下的电流一样大,何来“堵转电流大得多”,请回帖者基于应用对象和实践经验,本着对别人负责、对论坛负责的精神发言。

gc0317

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发表于:2011-07-19 14:11:06
10楼
罗托克执行器里有个例句传感器,不知道可否用以检测电机的转动?

刘志斌

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11楼

1、步进驱动是恒流驱动时,电机不会进入堵转状态;

2、电流检测不到堵转是正常的!

波恩

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12楼
“步进驱动是恒流驱动时,电机不会进入堵转状态”———仅仅是这样认为?还是亲身经验?

乔工

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13楼
加编码器是终极解决方案。

刘志斌

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发表于:2011-07-20 00:52:42
14楼

电机堵转电流大是唯一特征!

波恩

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发表于:2011-07-20 08:25:30
15楼

电机只要堵转,电流就一定会变大吗?

刘志斌

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发表于:2011-07-20 08:30:36
16楼
引用波恩 的回复内容:

电机只要堵转,电流就一定会变大吗?



1、这句问话,说明对“堵转”的物理概念出了问题;

2、而不是“认为?还是亲身经验?”的问题!

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发表于:2011-07-20 08:35:31
17楼

刘志斌

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发表于:2011-07-20 08:37:03
18楼

3、例如异步电机“堵转”,是发生在异步电机机械特性曲线上非稳定运行区的运行物理过程:

1)电机速度减小;

2)转矩减小;

3)电流增大,是额定电流的3倍以上;

4)电机很快停转;

5)负载力矩超过电机最大力矩;

刘志斌

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发表于:2011-07-20 08:43:37
19楼

3、如果电机电流不大,电机工作在其机械特性曲线的稳定区,只是电机的力矩受控小于负载阻力矩,属于电机没有拖动负载的情况,而不是电机发生了“堵转”!

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发表于:2011-07-20 08:45:12
20楼
又看XX!看不到讨论的是步进电机吗?步进电机的堵转,你能不能再扯远点?扯到你家巷子口的路边社?

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