gaokunjian
wanqad
回原点有方向信号,由你自己来确定,找到原点后再用绝对指令的话就不用方向信号了。
谢谢,还有一个不明白,回完原点后再用绝对位置跑点是跑原点前方向还是后方向,伺服如何判断的?