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松下A4伺服停止时为什么会抖动？ 点击：4328 | 回复：7



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发表于：2011-03-08 19:25:50
楼主
各位大侠：
伺服电机与传送带通过同步带联接，功率400W，当传送带上的物品感应到感应开关后，伺服电机停止，但是伺服电机会不停的抖动，更甚至于尖叫。
如果将增益、刚性等参数设置好后运行正常，过几天后，故障依旧。请教各位如何调试此类故障。谢谢！
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波恩

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发表于：2011-03-09 08:26:24
1楼
同步带弹性大，以至于系统刚度不足，导致伺服增益稍大，就陷入失稳、振动。
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求知求学

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发表于：2011-03-09 10:48:26
2楼

引用波恩 的回复内容：同步带弹性大，以至于系统刚度不足，导致伺服增益稍大，就陷入失稳、振动。

请问如何解决此类问题？



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wjlala

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发表于：2011-03-09 10:57:06
3楼

改成实时自动调整刚性也许好点

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波恩

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发表于：2011-03-09 11:20:12
4楼

不曾自己解决过此类问题，试着降低位置环增益，或者速度环增益试试？

也见过最不得以的招：换成步进电机！

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Bonyz

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发表于：2011-03-09 11:55:56
5楼
也可以换成A5系列的伺服试一试。A5系列有分段增益的功能，就是停止时、移动时和加减速时的增益可以分别设置，这样可以把停止时的增益设置的比较低，就不容易产生振动了。安川的5系列也有相似的功能。 另外，A5还有一个实时自动陷波滤波功能，也许这个可以用的上。
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wjbgk

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发表于：2011-03-09 20:06:21
6楼
我也遇到过这样的情况，检查一下负载是否有松动或变化情况
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scgongxi

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发表于：2013-01-17 10:22:27
7楼
我现在也遇到了这种问题，我用的是A5的驱动器。伺服电机在转动到某一个角度后停止，就会出现抖动的情况，说来也怪，它还只在两个角度位置出现抖动情况，其它的位置都是正常的。请各位大侠帮小弟想一下办法，非常感谢！
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