求助，有关松下伺服问题，请高手支招-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2010-08-10 20:43:45

楼主

最近遇到松下贴片机，其中伺服驱动器为PANADAC321

现象：开机时，电机就会转动大约60度，而后出现ST报警，意思电机编码器及连线有问题，检查确认电机，电机编码器及连线均正常。用示波器检测输出ＵＶＷ三相信号波形与正常的输出ＵＶＷ相比，其中ＵＶ两相波形刚好相反。调换ＵＶ后，接上电机，开机，驱动器无报警，电机小幅振荡。

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发表于：2010-08-10 20:50:12

1楼

备注：换上新的驱动器，故障消失

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发表于：2010-08-11 08:12:16

2楼

驱动器故障，惠州市技高科技销售，维修松下伺服驱动器，大小问题100%修好，维修电话－－-13556213286

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发表于：2010-08-11 17:12:33

3楼

备注：换上新的驱动器，故障消失

是否确认过,两个驱动器内的参数一致?"开机，驱动器无报警，电机小幅振荡。"有可能是增益相关参数造成的.

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发表于：2010-08-11 22:25:02

4楼

两驱动器内参数是否一致，不清楚。很老的松下驱动器，参数调节不是很直观，只有LOOP调节电位器，STAB调节电位器和ZERO补偿值调节电位器。总感觉好像驱动器的电角度变了。不知道可不可以这样理解？

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发表于：2011-05-24 09:26:46

5楼

能否发个波形图看看？

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